[发明专利]一种逐步逼近亚像素图像定位方法和系统

摘要

本发明公开了一种逐步逼近亚像素图像定位方法和系统，包含如下步骤，获取初始图像信息、Blob分析提取形态学边缘法提取边缘轮廓、形态学膨胀提取边缘过渡带、边缘剪切、Canny算法、多边形逼近法、共线联合算法、最小二乘法直线拟合、图像轮廓交点获取及图像轮廓中心点获取。最终获得图像的精确定位。本发明与传统方式相比，具有定位精度高、误差小抗干扰能力强的优点。

主权项

1.一种逐步逼近亚像素图像定位方法，其特征在于，包含以下步骤：S1：获取初始图像信息；S2：将S1获取的所述初始图像信息使用Blob分析提取得到图像边缘；S3：对S2获得的所述图像边缘使用形态学边缘法进行提取，得到图像的二值图像像素级边缘轮廓；S4：对S3获得的二值图像像素级边缘轮廓使用形态学膨胀法进行提取，得到图像的边缘过渡带；S5：对S4获得的所述过渡边缘带进行剪切，得到可识别的图像边缘信息；S6：预设平滑系数和双阈值，对S5获得的可识别的边缘图像信息调用Canny算法，筛选得到真实有效的图像边缘；S7：预设多边形逼近迭代次数的阈值，使用多边形逼近法对S6获得的所述真实有效的图像边缘进行分割，提取得到多段边缘直线；S8：对S7获得的所述多段边缘直线使用共线联合算法，将在同一条直线上的多段直线轮廓进行联合，得到图像边缘直线；S9：对S8获得的所述图像边缘直线使用最小二乘法进行直线拟合，得到图像轮廓的四条边线；S10：对S9获得的图像轮廓四条边线，得到四条边线所围成的封闭区域的四个交点；S11：对S10获得的图像轮廓交点，求出图像轮廓中心点坐标并保存。