[发明专利]一种改进Gabor变换和更新消失点的车道检测方法有效
| 申请号： | 201810079355.2 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN108090479B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 申琼璞;王淑青;刘宗;张子蓬;潘健;毛月祥;周博文;蔡颖婧;王珅;马烨 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 王琪 |
| 地址： | 430068 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种改进Gabor变换和更新消失点的车道检测方法，包括：步骤1，输入原始道路图像；步骤2，对原始图像进行灰度化预处理；步骤3，采用改进的二维Gabor滤波多尺度多方向提取灰度图像纹理特征；步骤4，对图像纹理特征做主成分分析，得出对消失点影响较大的纹理特征；步骤5，根据步骤4确定的图像纹理特征运用软投票法进行初始消失点检测；步骤6，根据步骤5检测的初始消失点利用基于角度差和色差的直方图更新消失点并确定车道边界线；步骤7，根据步骤6中新的消失点和车道边界线确定车道范围。本发明利用改进的Gabor滤波器提高了纹理特征提取的精度，克服了传统Gabor滤波实时性差的问题；采用直方图更新消失点检测车道边界方式简便，准确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进 gabor 变换 更新 消失 车道 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种改进Gabor变换和更新消失点的车道检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，输入原始道路图像；步骤2，对原始图像进行灰度化预处理；步骤3，采用改进的二维Gabor滤波多尺度多方向提取灰度图像纹理特征；步骤4，对图像纹理特征做主成分分析，得出对消失点影响较大的纹理特征；步骤5，根据步骤4确定的图像纹理特征运用软投票法进行初始消失点检测；步骤6，根据步骤5检测的初始消失点利用基于角度差和色差的直方图更新消失点并确定车道边界线；步骤7，根据步骤6中新的消失点和车道边界线确定车道范围。
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