[发明专利]一种提高移动机器人边角覆盖率的方法在审
| 申请号： | 201810079404.2 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN108415421A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 杨锴;刘德;郑卓斌 | 申请（专利权）人： | 广东宝乐机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种提高移动机器人边角覆盖率的方法，移动机器人在预定位置按预设方向出发并按路径规划算法覆盖指定区域至少两次，其中，所述预设方向包括至少包括两个。与现有技术相比，本发明技术方案通过调整移动机器人开始工作时的运动方向，使得移动机器人在按预设的路径规划算法工作时，从多个角度进入边角区域，进而可以覆盖更多的边角区域。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 预设 路径规划算法 边角区域 边角 覆盖率 调整移动 预定位置 覆盖 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种提高移动机器人边角覆盖率的方法，其特征在于，移动机器人在预定位置按预设方向出发并按路径规划算法覆盖指定区域至少两次，其中，所述预设方向包括至少包括两个。
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