[发明专利]一种无人机的二维测距传感器自稳装置在审
| 申请号： | 201810079444.7 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN108248879A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 陈显光;白朝顺;刘铭青;叶茂林;陈建伟 | 申请（专利权）人： | 广东容祺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00;B64C39/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙华新区龙华办事处*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人机的二维测距传感器自稳装置，包括固定座、横滚轴电机、第一支架、俯仰轴电机、第二支架、二维测距传感器和控制系统，所述固定座与无人机机身连接，所述横滚轴电机与固定座连接，所述第一支架与横滚轴电机的输出轴连接，所述俯仰轴电机与第一支架连接，所述第二支架与俯仰轴电机的输出轴连接，所述二维测距传感器与第二支架连接，所述控制系统设于无人机机身内，通过将自稳装置应用到无人机的二维测距传感器上，消除了无人机飞行引起的机身倾斜及风的干扰对二维测距传感器检测障碍物的影响，实现二维测距传感器的动态自稳，保证了二维测距传感器对障碍物的检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 测距传感器 二维 支架 自稳装置 俯仰轴 固定座 轴电机 横滚 输出轴连接 电机 控制系统 支架连接 障碍物 机身 机身连接 检测 飞行 应用 保证 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的二维测距传感器自稳装置，其特征在于：包括固定座(1)、横滚轴电机(2)、第一支架(3)、俯仰轴电机(4)、第二支架(5)、二维测距传感器(6)和控制系统(7)，所述固定座(1)与无人机机身连接，所述横滚轴电机(2)与固定座(1)连接，所述第一支架(3)与横滚轴电机(2)的输出轴连接，所述俯仰轴电机(4)与第一支架(3)连接，所述第二支架(5)与俯仰轴电机(4)的输出轴连接，所述二维测距传感器(6)与第二支架(5)连接，所述控制系统(7)设于无人机机身内。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东容祺智能科技有限公司，未经广东容祺智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810079444.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
