[发明专利]控制无人机拍摄的方法及装置、虚拟现实设备及系统有效
| 申请号： | 201810079478.6 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN108345844B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 袁杭良 | 申请（专利权）人： | 上海歌尔泰克机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 郭少晶;马佑平 |
| 地址： | 201708 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制无人机拍摄的方法及装置、虚拟现实设备及系统，该方法包括：获取虚拟现实设备的内置摄像头拍摄得到的用户眼睛图像；根据预先训练得到的用户眼睛状态识别模型，确定用户眼睛图像对应的眼睛状态，其中，所述眼睛状态包括睁眼状态、闭眼状态和眯眼状态；从连续帧用户眼睛图像中，确定位于相邻两次睁眼状态之间的、闭眼状态和眯眼状态对应的用户眼睛图像的第一帧数；判断所述第一帧数是否超过预设的第一帧数阈值，得到第一判断结果；在所述第一判断结果为是的情况下，向无人机发送拍摄指令。根据本发明的一个实施例，解放了用户的双手，提高了人机交互体验。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 无人机 拍摄 方法 装置 虚拟现实 设备 系统 | ||
【主权项】：
1.一种控制无人机拍摄的方法，其特征在于，包括：获取虚拟现实设备的内置摄像头拍摄得到的用户眼睛图像；根据预先训练得到的用户眼睛状态识别模型，确定用户眼睛图像对应的眼睛状态，其中，所述眼睛状态包括睁眼状态、闭眼状态和眯眼状态；从连续帧用户眼睛图像中，确定位于相邻两次睁眼状态之间的、闭眼状态和眯眼状态对应的用户眼睛图像的第一帧数；判断所述第一帧数是否超过预设的第一帧数阈值，得到第一判断结果；在所述第一判断结果为是的情况下，向无人机发送拍摄指令。
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