[发明专利]提升机制动闸组冗余液压控制回路

摘要

本发明公开了一种提升机制动闸组冗余液压控制回路，包括A1层间制动闸组冗余液压控制回路、B1层间制动闸组冗余液压控制回路及C1层间制动闸组冗余液压控制回路。提升机制动闸组冗余液压控制回路采用电磁换向阀将各组制动闸相互连通提高系统安全冗余度。本专利公开的提升机制动闸组冗余液压控制回路具有制动性能优良、系统稳定性好、安全冗余等优点。

主权项

1.提升机制动闸组冗余液压控制回路，其特征在于：包括：A1层间制动闸组冗余液压控制回路、B1层间制动闸组冗余液压控制回路及C1层间制动闸组冗余液压控制回路，其中，A1层间制动闸组冗余液压控制回路包括：D制动闸组(1)、F制动闸组(2)、G制动闸组(3)、H制动闸组(4)、E1制动闸压力调节阀(5)、A1电磁换向阀(6)、E2制动闸压力调节阀(7)、A2电磁换向阀(8)、E3制动闸压力调节阀(9)、A3电磁换向阀(10)、E4制动闸压力调节阀(11)、A4磁换向阀(12)、C1电磁换向阀(13)、C2电磁换向阀(14)、C3电磁换向阀(15)、C4电磁换向阀(16)、K1电磁换向阀(17)、K2电磁换向阀(18)、K3电磁换向阀(22)、K4电磁换向阀(19)、K5电磁换向阀(20)、K6电磁换向阀(21)、卷筒(23)、卷筒转速传感器(24)、4个压力传感器(25)、控制器(26)；油源(27)；其中，D制动闸组又包括D1制动闸(28)、D2制动闸(29)和D3制动闸(30)；F单制动闸组包括：F1制动闸、F2制动闸及F3制动闸；G单制动闸组包括：G1制动闸、G2制动闸及G3制动闸；H单制动闸组包括：H1制动闸、H2制动闸及H3制动闸；/nA1层间制动闸组冗余液压控制回路中，D1制动闸与E1制动闸压力调节阀的出油口之间设置A1电磁换向阀；F1制动闸与E2制动闸压力调节阀的出油口之间设置A2电磁换向阀；G1制动闸与E3制动闸压力调节阀的出油口之间设置A3电磁换向阀；H1制动闸与E4制动闸压力调节阀的出油口之间设置A4电磁换向阀；E1制动闸压力调节阀、E2制动闸压力调节阀、E3制动闸压力调节阀及E4制动闸压力调节阀的出油口设置压力传感器；E1制动闸压力调节阀、E2制动闸压力调节阀、E3制动闸压力调节阀及E4制动闸压力调节阀的进油口均与油源相连；E1制动闸压力调节阀、E2制动闸压力调节阀、E3制动闸压力调节阀、E4制动闸压力调节阀、A1电磁换向阀、A2电磁换向阀、A3电磁换向阀及A4电磁换向阀的控制端均与控制器连接；/nD1制动闸、F1制动闸、G1制动闸及H1制动闸分别通过C3电磁换向阀、C4电磁换向阀、C1电磁换向阀、C2电磁换向阀与油箱连通，C1电磁换向阀、C2电磁换向阀、C3电磁换向阀及C4电磁换向阀的控制端连接控制器；D1制动闸与F1制动闸之间设置K6电磁换向阀；D1制动闸与G1制动闸之间设置K2电磁换向阀；D1制动闸与H1制动闸之间设置K1电磁换向阀；F1制动闸与G1制动闸之间设置K5电磁换向阀；F1制动闸与H1制动闸之间设置K4电磁换向阀；G1制动闸与H1制动闸之间设置K3电磁换向阀；K6电磁换向阀、K1电磁换向阀、K2电磁换向阀、K5电磁换向阀、K4电磁换向阀及K3电磁换向阀的控制端均与控制器连接；/nB1层间制动闸组冗余液压控制回路和C1层间制动闸组冗余液压控制回路具有与A1层间制动闸组冗余液压控制回路相同的液压元件及连接方式，将A1层间制动闸组冗余液压控制回路中的D1制动闸、F1制动闸、G1制动闸及H1制动闸分别替换为D2制动闸、F2制动闸、G2制动闸及H2制动闸或D3制动闸、F3制动闸、G3制动闸及H3制动闸便构成B1层间制动闸组冗余液压控制回路或C1层间制动闸组冗余液压控制回路；A1层间制动闸组冗余液压控制回路、B1层间制动闸组冗余液压控制回路和C1层间制动闸组冗余液压控制回路共用一个控制器；/n卷筒转速传感器安装在卷筒的主轴上，卷筒转速传感器和压力传感器的输出端均与控制器相连。/n