[发明专利]一种果园自动喷药机在审
| 申请号： | 201810079721.4 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN110074086A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 石复习;蒋宗谨;刘世浩 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明设计了一种果园自动喷药机，喷药机由行走机构、喷药机构、控制系统组成。该机器通过遥控器控制机器的行走，使操作者和机器保持一定的距离，减轻农药对操作者的伤害。操作者通过遥控器控制舵机的转动角度，来实现喷药机的转向功能，解决了传统喷药机依靠手工转向的问题。控制系统能实时检测果树叶在空间上的分布密度，自动调整喷量，节约农药，有利于减轻对环境的污染。为了防止管道内的压力增大，在管道里安装管道压力传感器来检测管道的压力，当压力超过的危险值时，管道压力传感器产生电流信号，电流信号使报警器发出警报提示操作者减小水泵电机的转速。本发明的喷头组分为左喷头组和右喷头组，对左右两组喷头的控制是互相独立，能够满足左右两边树叶密度不同的果园喷药需求。喷头安装在风机出风口，使从喷头喷出的药液射程更远、液滴分散更均匀，提高作业效果。 | ||
| 搜索关键词： | 喷药机 喷头 遥控器控制 电流信号 控制系统 果园 喷头组 管道压力传感器 风机出风口 压力传感器 安装管道 互相独立 警报提示 喷头安装 喷药机构 实时检测 水泵电机 行走机构 压力超过 压力增大 转向功能 作业效果 报警器 农药 果树叶 左喷头 舵机 减小 两组 喷出 喷药 液滴 射程 树叶 转动 两边 检测 节约 伤害 污染 | ||
【主权项】：
1.一种果园自动喷药机由行走机构、喷药机构、控制系统组成，行走机构的动力来源是无刷电机，无刷电机、减速器、差速器和半轴为一体，不需要传动轴传递动力。
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