[发明专利]滑翔机辅助的链路修复方法

摘要

本发明涉及一种滑翔机辅助的链路修复方法，包括：静态传感器节点每隔时间周期向其簇头节点发送数据包，该数据包包含节点自身位置信息；若簇头节点收到，则表示静态传感器节点到簇头之间的链路没有中断，若簇头节点在周期内未收到，但收到其下一跳节点的数据包，则判定链路失效，并设置链路中断标识；调度滑翔机修复失效链路；滑翔机的链路中断标识位并结合自身运动特性，通过失效链路修复路径优化算法选择合适轨迹对失效链路进行修复。

主权项

1.一种滑翔机辅助的链路修复方法，包括下列步骤：步骤1静态传感器节点每隔时间周期T向其簇头节点h_i发送数据包该数据包包含节点自身位置信息。步骤2若簇头节点h_i收到周期发送的数据包，则表示静态传感器节点到簇头h_i之间的链路没有中断，若簇头节点h_i在周期T内未收到周期发送的数据包，但收到其下一跳节点的数据包，则判定与之间链路e_ab失效，并设置h_i中的链路中断标识δ_ab＝1；步骤3若hi中的链路中断标识δ都为0，则滑翔机完成数据转发后，继续按照原来运行轨迹进行数据收集；若有链路失效即hi中的链路中断标识δ不全为0，则在滑翔机gi周期性靠近hi进行数据转发时，簇头hi向gi发送包含失效链路eab两节点位置信息的repair(eab)数据包，调度滑翔机gi修复失效链路；步骤4若gi收到repair(eab)数据包，则使滑翔机的链路中断标识位δab＝1并结合自身运动特性，通过失效链路修复路径优化算法选择合适轨迹对失效链路进行修复；步骤5在gi完成了hi下达的失效链路修复命令后，滑翔机的中断链路标识δab置0，表示已完成簇头下发的链路eab修复任务，此时滑翔机再次回到原来位置将簇头节点hi的链路中断标识δab设置为0，并继续进行环境数据收集。