[发明专利]一种玻璃管搬运机械手在审
| 申请号： | 201810080139.X | 申请日： | 2018-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN108015753A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 于复生;祝凯旋;张华强 | 申请（专利权）人： | 山东建筑大学 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250101 山东省济南市历城*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种玻璃管搬运机械手，属于搬运机械领域。是由第一支架、玻璃管夹持机构、玻璃管固定装置、玻璃管运送机构、第二支架、提升电机组轨道装配体与提升电机组装配体组成。全自动化控制，降低了工人的劳动强度，提高了玻璃管搬运的效率，整个搬运过程不会产生玻璃管的二次划伤，以及装置多处用到直线导轨和直线导轨滑块的配合，使装置运行平稳，对玻璃管起到很好的保护作用。玻璃管夹持机构机械手的第一和第二滑块顶板上齿条和齿轮的啮合设计，充分利用了电机的效率，同时能够使第一和第二滑块顶板做到同步运动，更好的起到保护玻璃管的作用。提升电机组装配体中第二齿轮和第三齿轮的啮合设计，提高了玻璃管夹持机构运动的平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃管 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种玻璃管搬运机械手，是由第一支架、玻璃管夹持机构、玻璃管固定装置、玻璃管运送机构、第二支架、提升电机组轨道装配体和提升电机组装配体组成，其特征在于：所述的提升电机组轨道装配体连接与第一支架和第二支架之间，提升电机组装配体在提升电机组轨道装配体上面，与提升电机组轨道装配体的直线导轨滑块相连接，玻璃管夹持机构通过孔轴配合和齿轮齿条配合与提升电机组装配体相连接，玻璃管固定装置放置于提升电机组轨道装配体正下方靠近第二支架，玻璃管运送机构放置于玻璃管固定装置正下方。
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