[发明专利]一种融合多传感器的老年人摔倒预测方法和系统

摘要

本发明公开了一种融合多传感器的老年人摔倒预测方法和系统，属于助行机器人及康复系统技术领域，通过三种传感器采集人体手部触觉信息、人体三轴加速度信息、躯干角度信息，利用这三种在人体摔倒过程中的运动学特征参数分别进行摔倒初步预测，最后通过决策级融合中心对三种信息进行融合。通过检测触觉和人体躯干运动信息并进行多信息融合，可以在300ms内快速检测出人体当前的运动状态，且准确率达到95％，对摔倒预测具有比较高的效率和准确率，可以准确快速的对老年人身体状态进行判定。

主权项

1.一种融合多传感器的老年人摔倒预测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：采集信号通过触觉传感器、三轴加速度传感器和陀螺仪，分别对应采集使用者的手部触觉信息、人体三轴加速度信息和人体躯干角度信息；步骤二：提取关键特征信息通过建立地面与人体间坐标系，选取老年人在摔倒过程中手部触觉力、躯干三轴加速度和躯干角度三种动态变化信息中的特征参数作为摔倒预测的关键特征；步骤三：关键特征信息融合、判断对所提取的手部触觉力、躯干三轴加速度和躯干角度的关键特征参数，分别使用相应的摔倒预测算法对使用者的摔倒趋势进行初步预测，得到初步预测的三种结果，然后再对初步预测的三种结果进行决策级融合，最终判定是否有摔倒可能性。