[发明专利]一种差动补偿齿轮减速器在审
| 申请号： | 201810080442.X | 申请日： | 2018-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN110094462A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 潘雷 |
| 主分类号： | F16H1/22 | 分类号： | F16H1/22;F16H1/24;F16H57/037 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201109 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种差动齿轮减速器。其特征在于，所述减速器至少包括至少一组输入齿轮组Zi、至少一组输出齿轮组Zo。输入齿轮组Zi包括至少一个输入轴，一个同时具有公转Ωi1和自转Ωr1的齿轮G1，且所述输入齿轮组Zi的其它齿轮或机构驱动齿轮G1实现公转及自转。输出齿轮组Zo包括至少一个输出轴和一个同时具有公转Ωo1和自转Ωo2的齿轮G2，且所述输出齿轮组Zo的其他齿轮或机构在G2驱动下实现输出。所述齿轮G1与齿轮G2保持同步运动，且G1与G2具有小参数差。所述减速器通过控制G1与G2间的参数差来控制减速比，实现大范围减速运动。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 减速器 输入齿轮组 自转 输出齿轮组 参数差 机构驱动齿轮 补偿齿轮 减速运动 同步运动 齿轮组 动齿轮 减速比 输出轴 输入轴 组输出 驱动 输出 | ||
【主权项】：
1.一种差动补偿齿轮减速器，其特征在于，所述减速器至少包括至少一组输入齿轮组Zi、至少一组输出齿轮组Zo；输入齿轮组Zi包括至少一个输入轴，一个同时具有公转Ωi1和自转Ωr1的齿轮G1，输出齿轮组Zo包括至少一个输出轴和一个同时具有公转Ωo1和自转Ωo2的齿轮G2，且G1与G2固连或通过机构连接。
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