[发明专利]带有高分辨率彩色图像的飞行时间相机

摘要

本发明公开了一种带有高分辨率彩色图像的飞行时间相机，该相机包括发射光源、光线接收装置和信息处理装置，光线接收装置由控制器控制分时器进行分时切换为测距模式和彩色成像模式，所述控制器控制光线接收装置为测距模式时，发射光源发射一束某段近红外光线照向目标物，所述目标物反射光线并由光线接收装置进行接收，并感应电荷后发送给控制器，控制器通过电荷计算出三维距离。本发明测距和彩色成像共用一个光线接收装置，不用在测距光线接收装置的基础上再加一个彩色成像光线接收装置，这样可以减小TOF相机的体积，便于一体化集成。另外，减少一个彩色成像接收装置，必然会减小电功率的消耗，减小整个TOF相机的功率。

主权项

1.一种带有高分辨率彩色图像的飞行时间相机，其特征在于，包括发射光源、光线接收装置和信息处理装置，所述发射光源和光线接收装置均与信息处理装置电连接，且由信息处理装置控制发射光源和光线接收装置工作；所述光线接收装置包括三维测距单元和彩色成像单元，所述信息处理装置内置有分时器和控制器，所述控制器的输出端与分时器电连接，且所述分时器分别与三维测距单元和彩色成像单元电连接，所述三维测距单元和彩色成像单元分别与控制器的输入端电连接；光线接收装置由控制器控制分时器进行分时切换为测距模式和彩色成像模式，所述控制器控制光线接收装置为测距模式时，发射光源发射一束某段近红外光线照向目标物，所述目标物反射光线并由光线接收装置进行接收，并感应电荷后发送给控制器，控制器通过电荷计算出三维距离；所述控制器控制光线接收装置分时切换为彩色成像模式时，光线接收装置接收目标物发送的光线并进行彩色成像；所述控制器通过测距模式得出的三维距离信息和彩色成像模式得出的彩色成像信息，合成得到既带有彩色图像又带有三维距离信息的三维彩色图像。