[发明专利]智能板坯修边流水线的使用方法

摘要

智能板坯修边流水线的使用方法，所述的智能板坯修边流水线包括有流水线槽、修边机、吸盘机械手以及控制器，流水线槽包括有箱体、流水槽以及出料出料电动推杆，修边机包括有电机、砂轮、导槽、滑块、弹簧以及导轮装置；使用时，控制器控制吸盘机械手将板坯吸放到流水槽的入口内，板坯在其重力的作用下沿流水槽滚动，利用控制器控制修边机对流水槽内滚动的板坯的毛刺进行修磨，修磨好后的板坯经流水槽的出口流入成品箱，实施了板坯修边过程的无人化加工，提高了板坯修边的生产效率。

主权项

1.智能板坯修边流水线的使用方法，所述的智能板坯修边流水线包括有流水线槽（1）、修边机（2）、吸盘机械手（3）以及控制器（4），修边机（2）安装于流水线槽（1）内，吸盘机械手（3）安装于流水线槽（1）的旁边；流水线槽（1）包括有箱体（5）、流水槽（6）以及出料电动推杆（7），流水槽（6）设于箱体（5）内，箱体（5）设有进料口（8）以及出料口（9），流水槽（6）与水平面倾斜，出料电动推杆（7）设于流水槽（6）出口（11）；修边机（2）包括有电机（13）、砂轮（14）、导槽（15）、滑块（16）、弹簧（17）以及导轮装置（43），弹簧（17）设于滑块（16）与导槽（15）的槽底（19）之间，砂轮（14）位于流水槽（6）的上方；导轮装置（43）位于电机（13）旁边，导轮装置（43）包括有导向电动推杆（44）、前导轮（45）以及下导轮（46），下导轮（46）位于流水槽（6）的槽底（19）；吸盘机械手（3）包括有转盘（20）、机械臂（21）、真空吸盘（22）、真空泵（23）、真空电磁阀（24）、板坯箱（25）以及成品箱（26），机械臂（21）与转盘（20）连接，真空吸盘（22）安装于机械臂（21）上；控制器（4）包括有进料传感器（27）、出料传感器（28）、吸盘传感器（29）、导轮传感器（30）、启动开关（31）以及停止开关（39）；其特征在于：所述的智能板坯修边流水线的使用方法是：使用时，按下启动开关（31），控制器（4）控制真空泵（23）以及修边机（2）工作；真空泵（23）工作后，控制器（4）控制吸盘机械手（3）将板坯箱（25）里圆形的板坯（12）经箱体（5）的进料口（8）吸放到流水槽（6）的入口（10）内；板坯（12）被吸放到流水槽（6）的入口（10）后，该板坯（12）在其重力的作用下沿倾斜的流水槽（6）滚动，板坯（12）由流水槽（6）的入口（10）向流水槽（6）的出口（11）滚动；当圆形的板坯（12）滚动到修边机（2）的下方时，板坯（12）先接近导轮传感器（30），导轮传感器（30）将其信号传输给控制器（4），控制器（4）控制导向电动推杆（44）的驱动杆（47）推出，使驱动杆（47）上的前导轮（45）伸出到流水槽（6）中，板坯（12）被前导轮（45）挡住；板坯（12）被前导轮（45）挡住时，修边机（2）转动的砂轮（14）与板坯（12）的板边接触，砂轮（14）在电机（13）、滑块（16）以及砂轮（14）重力的作用下与板坯（12）的板边旋转接触，利用砂轮（14）将板坯（12）的板边的毛刺修除；同时，板坯（12）与前导轮（45）以及下导轮（46）相切，前导轮（45）以及下导轮（46）跟随板坯（12）转动；板坯（12）的毛刺被修除后，控制器（4）控制导向电动推杆（44）的驱动杆（47）带动前导轮（45）缩回，使前导轮（45）离开流水槽（6）；前导轮（45）离开流水槽（6）后，板坯（12）在砂轮（14）的驱动下向流水槽（6）的出口（11）滚动，被修除毛刺的板坯（12）滚动到流水槽（6）的出口（11）后，该板坯（12）接近出料传感器（28），出料传感器（28）将其信号传输给控制器（4），控制器（4）控制出料电动推杆（7）将修好边的板坯（12）推到成品箱（26）内。