[发明专利]一种用于自动化立体仓库的堆垛机

摘要

本发明公开了一种用于自动化立体仓库的堆垛机，包括天轨以及地轨；机架包括上横梁、下横梁以及连接上横梁和下横梁之间相对平行而设的两根立柱；在立柱的顶端设置有天轨导向轮，在立柱的底端设置有地轨导向轮；在其中一根立柱的上部中安装有定滑轮；载货平台装置包括载货平台、安装于载货平台中的货叉、设置于载货平台两侧的立板以及安装于立板顶端的动滑轮；载货平台驱动装置包括电机、减速器以及钢丝绳，钢丝绳的一端和减速器的输出端相连接，另一端依次缠绕定滑轮、动滑轮，最后固定在上横梁中；本堆垛机结构紧凑，稳固性好，可较好地满足安全使用要求，同时载货平台可以实现平稳上下移动，可较好地满足自动化立体仓库的设计要求。

主权项

1.一种用于自动化立体仓库的堆垛机，其特征在于，包括机架、载货平台装置、载货平台驱动装置、机架驱动装置、天轨以及地轨；其中，所述机架包括上横梁、下横梁以及连接上横梁和下横梁之间相对平行而设的两根立柱；其中，上横梁是由四块钢板焊接而成的箱形结构，其与立柱间通过焊接联结在一起；立柱由角钢和钢板焊接而成的箱式矩形断面；下横梁是由四块钢板焊接的箱式矩形断面，下横梁与立柱间通过焊接联结在一起；在立柱的顶端设置有天轨导向轮，天轨导向轮对应配合地安装于天轨中，在立柱的底端设置有地轨导向轮，地轨导向轮对应配合地安装于地轨中；在其中一根立柱的上部中安装有定滑轮；所述载货平台装置包括载货平台、安装于载货平台中的货叉、设置于载货平台两侧的立板以及安装于立板顶端的动滑轮；所述包括下叉底板，在下叉底板的两端设置有下叉立板，在下叉底板中、两下叉立板之间安装有电机、减速器以及轴承支撑板，电机和减速器之间通过联轴器相连接，在轴承支撑板中安装有传动轴，减速器轴端的链轮通过链条和传动轴上的链轮相连接，在传动轴中安装有小齿轮，小齿轮和大齿轮相啮合传动，大齿轮和上叉叉板相连接，上叉叉板位于下叉立板的上方，在下叉立板的内侧面中安装有上叉活动导轨，在上叉活动导轨内对应地安装有滚针轴承，滚针轴承通过连接轴和上叉支撑板相连接，上叉支撑板固定设置于上叉叉板中；在所述下叉底板长度方向的始端和末端均固定设置有下叉挡板，在上叉叉板的内侧面中固定设置有与下叉挡板相对应的上叉挡板；载货平台驱动装置，其安装于定滑轮所在那一根立柱的下部的侧面中，包括电机、减速器以及钢丝绳，钢丝绳的一端和减速器的输出端相连接，另一端依次缠绕定滑轮、动滑轮，最后固定在上横梁中；机架驱动装置，其用于驱动机架在地轨中移动。