[发明专利]一种用于拍摄矩阵式图像的航空倾斜摄影系统

摘要

本发明提供了一种用于拍摄矩阵式图像的航空倾斜摄影系统，其包括：挂载舱，其可拆卸地连接航空器，挂载舱上设有支撑框架；成像机构，其设在支撑框架上；成像机构包括至少一个摄影单元，摄影单元的拍摄图像呈矩阵式分布；摄影单元包括至少一个倾斜相机，支撑框架上设有多个拍摄平面，多个拍摄平面之间均设有夹角；倾斜相机通过拍摄平面获得航空器下方的图像；控制模块，其设在支撑框架上；本发明结构简单可靠，角度定位精度高，对倾斜相机的要求低，实现了多角度自由拍摄；可以更加完整的重现作业区域内各个物体的真实比例关系，使后期模型更加清楚、准确。

主权项

1.一种用于拍摄矩阵式图像的航空倾斜摄影系统，其特征在于，所述摄影系统包括：挂载舱，其可拆卸地连接航空器，所述挂载舱上设有支撑框架；成像机构，其设在所述支撑框架上；所述成像机构包括至少一个摄影单元，所述摄影单元的拍摄图像呈矩阵式分布；所述摄影单元包括至少一个倾斜相机，所述支撑框架上设有多个拍摄平面，多个所述拍摄平面之间均设有夹角；所述倾斜相机通过所述拍摄平面获得所述航空器下方的图像；控制模块，其设在所述支撑框架上；其中，所述倾斜相机的倾斜角度通过如下方式确定：先确定对应边缘拍摄平面的外侧倾斜相机的倾斜角度，根据外侧倾斜相机的倾斜角度，计算出剩余倾斜相机的倾斜角度。