[发明专利]一种自动平抽拉漆机

摘要

本发明涉及料杆自动拉漆技术领域，具体地说是一种自动平抽拉漆机，其设有台架，特征在于台架上设有上料机构、夹取驱动机构、拉漆机构和摆放机构，上料机构设在台架的侧面，上料机构由上料支架、上料气缸、上料槽、上料导板、接料支架、接料槽和接料气缸组成，夹取驱动机构设在台架后方，夹取驱动机构由插料驱动导轨、夹料摆放导轨和夹取头组成，拉漆机构位于台架的前方靠近上料机构一侧，拉漆机构由拉漆支架、插杆涂漆筒、拉漆盛放筒、压漆板和压漆驱动器组成，摆放机构设在夹取驱动机构的两个插料驱动导轨之间的台架内部，摆放机构由摆放支架、摆放底板和摆放卡板组成，具有使用方便、提高工作效率、节约人力、产品合格率高等优点。

主权项

1.一种自动平抽拉漆机，设有台架，其特征在于所述的台架上设有上料机构、夹取驱动机构、拉漆机构和摆放机构，所述的上料机构设在台架的侧面，所述的上料机构由上料支架、上料气缸、上料槽、上料导板、接料支架、接料槽和接料气缸组成，所述的台架的侧面向外依次设有接料支架和上料支架，所述的接料支架的上方设有与台架相抵触的V型接料槽，所述的V型接料槽的下方设有接料气缸，接料气缸的缸体与接料支架相连接，接料气缸的输出轴与V型接料槽的底部相连接，通过接料气缸的驱动将料杆输送到夹取驱动机构位置，所述的上料支架设在接料支架的外侧，所述的上料支架的上端设有上料槽，所述的上料槽的槽底设为朝向接料槽方向倾斜状，上料槽的上方设有上料导板，所述的上料导板的一端与上料槽相连接，另一端朝向斜下方倾斜并与接料槽的上端侧面相抵触保证料杆沿着上料导板滑进接料槽内，所述的上料槽的槽底设有顶杆口，所述的顶杆口内设有顶杆座，所述的顶杆座的上端设有与上料槽槽底倾斜方向相同的导料面，顶杆座的下端与上料气缸的输出端相连接，上料气缸的缸体与上料支架上连接，通过上料气缸驱动顶杆座将上料槽内的料杆顶出在顶杆座导料面的作用下沿着上料导板滑进接料槽内实现导料过程，所述的夹取驱动机构设在与上料机构中接料槽垂直方向的台架后方，所述的夹取驱动机构由插料驱动导轨、夹料摆放导轨和夹取头组成，所述的插料驱动导轨设在台架两侧并与接料槽平行，所述的插料驱动导轨的上方设有与插料驱动导轨垂直的夹料摆放导轨，所述的夹料摆放导轨两侧下端分别与插料驱动导轨滑动连接，所述的夹料摆放导轨的侧面设有滑动的夹取头，所述的滑动的夹取头的后端与夹料摆放导轨滑动连接，通过夹料摆放导轨带动夹取头滑动到接料槽处实现料杆的夹取，夹取头滑动到摆放机构处实现料杆的摆放，通过插料驱动导轨带动夹取头滑动插进拉漆机构中实现料杆的涂漆，所述的拉漆机构位于台架的前方靠近上料机构一侧，所述的拉漆机构由拉漆支架、插杆涂漆筒、拉漆盛放筒、压漆板和压漆驱动器组成，所述的拉漆支架与台架相连接，所述的拉漆支架的上方设有拉漆盛放筒，所述的拉漆盛放筒内设有与筒内壁相配合的压漆板，所述的压漆板的下方与压漆驱动器的输出轴相连接，压漆驱动器经台架固定，所述的拉漆盛放筒的上端设有插杆涂漆筒，插杆涂漆筒由涂漆底板、涂漆前板、涂漆后板、涂漆左板、涂漆右板、涂漆上板、抽拉漆皮和挡圈组成，所述的涂漆前板、涂漆后板、涂漆左板和涂漆右板相互连接形成涂漆腔，涂漆腔的上方与涂漆上板相连接，涂漆腔的下方与涂漆底板相连接，所述的涂漆前板和涂漆后板的板面上设有料杆穿过孔，所述的涂漆前板和涂漆后板的料杆穿过孔外侧面设有覆盖料杆穿过孔的抽拉漆皮，所述的抽拉漆皮的外侧设有固定抽拉漆皮的挡圈，挡圈经螺栓固定在涂漆前板或涂漆后板上进而固定抽拉漆皮，所述的抽拉漆皮上设有供料杆抽拉的抽拉孔，所述的涂漆底板的下方设有与拉漆盛放筒上方相配合的卡接槽，卡接槽的中部设有连通插杆涂漆筒和拉漆盛放筒的油漆通孔，拉漆盛放筒内设有盛满油漆的油漆盛放袋，油漆盛放袋的开口边缘固定在卡接槽处，通过油漆盛放通卡在卡接槽内实现油漆盛放袋的固定，通过压漆驱动器驱动压漆板，将压漆板上移挤压油漆盛放袋进而将袋内的油漆挤进插杆涂漆筒内进行料杆的涂漆，所述的摆放机构设在夹取驱动机构的两个插料驱动导轨之间的台架内部，所述的摆放机构由摆放支架、摆放底板和摆放卡板组成，所述的摆放支架的下方设有摆放底板，摆放支架的上方并排设有至少一排摆放卡板，所述的摆放卡板的侧面设有料杆固定凹槽，通过夹取头的驱动将料杆放在固定凹槽内实现料杆的摆放固定。