[发明专利]一种多交互模态的机器人云操作系统在审
| 申请号： | 201810081888.4 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN108340377A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 李志;沈云辉;张锋;陈瑶;陈日发 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 覃婧婵 |
| 地址： | 510060 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开揭示了一种多交互模态的机器人云操作系统，包括：第一交互单元设置于机器人本体，用于通过位于机器人本体内的本地数据库与所述人员进行交互，且当所述第一交互单元无法有效回应与所述人员进行交互时，所述第一交互单元还用于请求第二交互单元和第三交互单元的协作；第二交互单元设置于云计算服务端，用于通过云计算服务端的数据库与所述人员进行交互；第三交互单元设置于客户端，用于通过其他人员对所述声音或图像的人工交互数据库，与所述人员进行交互。通过云计算服务端的数据库和人工交互数据库，以及本地数据库，所述机器人系统实现了多重交互能力，从而改善了机器人操作系统的交互能力。 | ||
| 搜索关键词： | 交互单元 数据库 云计算服务 云操作系统 交互能力 人工交互 模态 机器人 机器人操作系统 机器人本体 机器人系统 客户端 体内 图像 协作 | ||
【主权项】：
1.一种多交互模态的机器人云操作系统，包括：机器人本体、云计算服务端，客户端；机器人本体包括采集单元，所述采集单元用于采集经过机器人本体的人员的声音、图像；机器人本体还包括多路传输单元，所述多路传输单元用于将所述声音和图像分别传输至第一交互单元，第二交互单元，和第三交互单元，其中：第一交互单元设置于机器人本体，用于通过位于机器人本体内的本地数据库与所述人员进行交互，且当所述第一交互单元无法有效回应所述人员的声音或图像时，所述第一交互单元还用于请求第二交互单元和第三交互单元的协作；第二交互单元设置于云计算服务端，用于通过云计算服务端的数据库与所述人员进行交互；第三交互单元设置于客户端，用于通过其他人员对所述声音或图像的人工交互数据库，与所述人员进行交互。
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