[发明专利]控制内燃机内部电磁式执行器的自诊断驱动方法和电路

摘要

本发明提供一种控制内燃机内部电磁式执行器的自诊断驱动方法，包括：电磁式执行器L的驱动周期包括三个阶段:第一闭环控制阶段、开环控制阶段、第二闭环控制阶段；第一闭环控制阶段闭环控制电磁式执行器L的驱动电流I持续上升直至达到驱动电流峰值；在开环控制阶段，对电磁式执行器L的驱动电流I进行开环控制，以PWM信号控制电磁式执行器L的驱动电流；找到在开环控制阶段中驱动电流I的最低点即特征点，该特征点对应的时刻也就是电磁式执行器的开启时刻；在第二闭环控制阶段闭环控制电磁式执行器L的驱动电流以保持维持电流。本发明可降低诊断成本，通过执行器驱动的过程进行诊断，消除开启累计误差，提高诊断的准确性。

主权项

1.一种控制内燃机内部电磁式执行器的自诊断驱动电路，其特征在于，包括MCU、开环驱动电路、闭环驱动电路、反馈电路、AD采样模块、逻辑与、逻辑或、第一驱动管Q1、第二驱动管Q2、电阻R1、二极管D1；MCU分别连接开环驱动电路和闭环驱动电路的输入端，开环驱动电路的输出端接逻辑或的一个输入端；闭环驱动电路的输出端接逻辑与的一个输入端；逻辑与的输出端接逻辑或的另一个输入端；逻辑或的输出端接第一驱动管Q1的栅极，第一驱动管Q1的漏极接供电电源，源极接二极管D1的阴极和电磁式执行器L的一端；二极管D1的阳极接地；电磁式执行器L的另一端接第二驱动管Q2的漏极，第二驱动管Q2的源极接电阻R1的一端，电阻R1的另一端接地；电阻R1的一端接反馈电路的输入端和AD采样模块的输入端，反馈电路的输出端接逻辑与的另一个输入端；AD采样模块的输出端接MCU；MCU还连接第二驱动管Q2的栅极；MCU通过开环驱动电路输出的开环驱动信号(7)作用于逻辑或的一个输入端；MCU通过闭环驱动电路输出的闭环驱动使能信号(6)作用于逻辑与的一个输入端；反馈电路从电阻R1一端获取代表驱动电流I大小的电压反馈信号(3)，并输出反馈信号(8)作用于逻辑与的另一输入端；逻辑与输出闭环驱动信号(10)作用于逻辑或的另一个输入端；逻辑或输出高端驱动信号(1)作用于第一驱动管Q1的栅极；MCU发出低端选通信号(2)作用于第二驱动管Q2的栅极；AD采样模块从电阻R1一端获取代表驱动电流I大小的电压采样信号(4)，并向MCU输出采样信号(5)。