[发明专利]LIDAR装置和用于操作LIDAR装置的方法有效
| 申请号： | 201810082749.3 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN108427123B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 韩阳;申耀明 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及光探测和测距(LIDAR)装置和用于操作LIDAR装置的方法。在一个实施方式，光探测和测距(LIDAR)装置包括光源，该光源发射光束以扫描与目标扫描区域有关的定向的范围。LIDAR装置还包括配置为接收光束并且将光束朝向目标扫描区域重新引导的第一微型机电系统(MEMS)镜。第一MEMS镜配置为竖直和水平地倾斜，从而以多个角度重新引导光束。LIDAR装置还包括光探测器，该光探测器用于接收从位于目标扫描区域内的一个或多个对象反射的光束。第一MEMS镜相对于光源在多个方向上倾斜，以允许光源发射光束并且允许光探测器接收反射光束，从而获得一个或多个对象的多个角分辨率。 | ||
| 搜索关键词： | lidar 装置 用于 操作 方法 | ||
【主权项】：
1.光探测和测距装置，包括：光源，发射光束以扫描与目标扫描区域有关的定向的范围；第一微型机电系统镜，配置为接收所述光束并将所述光束朝向所述目标扫描区域重新引导，其中，所述第一微型机电系统镜配置为相对于所述光源在多个方向上倾斜，从而以多个角度重新引导所述光束；以及光探测器，接收从位于所述目标扫描区域内的一个或多个对象反射的所反向的光束，其中，所述第一微型机电系统镜倾斜以允许从所述光源发射的所述光束以所述多个角度反射并允许所述光探测器以所述多个角度接收所反射的光束，从而获得所述一个或多个对象的多个角分辨率。
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