[发明专利]一种快速预测飞行轨迹的方法及系统有效
申请号: | 201810082821.2 | 申请日: | 2018-01-29 |
公开(公告)号: | CN108280043B | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 宋亮;于丽丽 | 申请(专利权)人: | 北京润科通用技术有限公司 |
主分类号: | G06F17/11 | 分类号: | G06F17/11 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 古利兰;王宝筠 |
地址: | 100192 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种快速预测飞行轨迹的方法及系统,获取飞行器和目标的位姿参数,确定可调参数初始值和可调参数校正函数,采用龙格库塔法递推运算飞行器与目标的相对运动方程组;根据得到的递推数据值判断飞行轨迹是否满足任务执行结束条件;若是,则结束预测解算过程;若否,则返回运算步骤;若虚拟时钟下的预测解算时长达单条飞行轨迹预测终止时长的整数倍,且飞行轨迹不满足任务执行结束条件,则调整可调参数,并基于调整后的可调参数,执行运算步骤,直至飞行轨迹满足任务执行结束条件,或者直至预测解算过程满足解算中止条件;若结束预测解算过程,则获取飞行轨迹满足任务执行结束条件时的可调参数值。本发明极大提高了预测效率和准确率。 | ||
搜索关键词: | 一种 快速 预测 飞行 轨迹 方法 系统 | ||
【主权项】:
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