[发明专利]一种冲压送料机械手在审
| 申请号： | 201810083015.7 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN108326102A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 苑明海;周灼;孙超;陈勇;李凡 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | B21D22/00 | 分类号： | B21D22/00;B21D43/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种冲压送料机械手，包括送料机构、出料机构和主运动机构，所述送料机构包括送料工件台，所述送料工件台上设有工件推送装置，所述出料机构包括传送带，所述主运动机构包括底座，所述底座上设有转动装置，所述转动装置的顶部设有液压升降机构，所述液压升降机构的顶部设有第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂端部设有第一机械吸盘，所述第二机械臂端部设有第二机械吸盘，所述第三机械臂端部设有第三机械吸盘。本发明的冲压送料机械手能实现冲压设备的机械化和自动化生产，整体结构简单，在保证生产率的同时也具有节省人力、保证生产安全等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂端 机械吸盘 机械臂 冲压送料机械手 液压升降机构 主运动机构 出料机构 送料机构 转动装置 送料 底座 自动化生产 传送带 冲压设备 生产安全 送料机械 推送装置 工件台 冲压 机械化 保证 | ||
【主权项】：
1.一种冲压送料机械手，其特征在于，包括送料机构、出料机构和主运动机构，所述送料机构包括送料工件台，所述送料工件台上设有工件推送装置，所述出料机构包括传送带，所述主运动机构包括底座，所述底座上设有转动装置，所述转动装置的顶部设有液压升降机构，所述液压升降机构的顶部设有第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂端部设有第一机械吸盘，所述第二机械臂端部设有第二机械吸盘，所述第三机械臂端部设有第三机械吸盘。
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