[发明专利]立体视觉图像编解码的方法、装置、设备以及存储介质有效
申请号: | 201810083152.0 | 申请日: | 2018-01-29 |
公开(公告)号: | CN108332673B | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 程良伦;张俊华;王涛;徐金雄 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | H04N13/239 | 分类号: | H04N13/239;H04N13/246;H04N13/161;H04N19/597 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 510006 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种立体视觉图像编解码的方法,包括:将随时间发生正弦周期变化的结构光图案投影至双目相机的测量区域,以便于通过所述双目相机的任意一个相机及预设的采样间隔采集多幅编码图像;提取所述多幅编码图像同一像素位置的光强变化序列;获取所述光强变化序列经过快速傅里叶变换运算后的最大幅值,以便得出所述最大幅值对应的相位;遍历所述多幅编码图像中各个相同像素位置,从而获取所述多幅编码图像中各个像素位置的相位。利用本发明所提供的方法,可以简单快速精准的求解出多幅编码图像同一像素位置光强变化序列的相位,保证了基于相位测量的三维重建的实时性和精确性。 | ||
搜索关键词: | 立体 视觉 图像 解码 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种立体视觉图像编解码的方法,其特征在于,包括:将随时间发生正弦周期变化的结构光图案投影至双目相机的测量区域,以便于通过所述双目相机的任意一个相机及预设的采样间隔采集多幅编码图像;提取所述多幅编码图像同一像素位置的光强变化序列;获取所述光强变化序列经过快速傅里叶变换运算后的最大幅值,以便得出所述最大幅值对应的相位;遍历所述多幅编码图像中各个相同像素位置,从而获取所述多幅编码中各个像素位置的相位。
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