[发明专利]机器人三维扫描系统和扫描方法有效
| 申请号： | 201810083500.4 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN108332660B | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 李新福 | 申请（专利权）人： | 广东康云多维视觉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人三维扫描系统和扫描方法，系统包括：处理器，用于确定拍摄对象的一张或多张照片的精确位置；运动控制模块，包含有至少一个轮子，用于控制所述轮子从当前位置移动到处理器确定的精确位置，以逐张拍摄对象的一张或多张照片；一个或多个摄像机，用于拍摄对象的一张或多张照片以进行扫描；深度传感器，用于创建对象的点云，其中所述处理器还用于将拍摄对象的一张或多张照片与点云进行合并和处理，以生成对象渲染后的图像；自学习模块，用于实时自主查看和自主检查对象渲染后的图像的扫描质量。本发明扫描效率高，成本低，实时性好，扫描质量高，可广泛应用于成像和扫描技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 三维 扫描 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.机器人三维扫描系统，其特征在于：包括：处理器，用于确定拍摄对象的一张或多张照片的精确位置；运动控制模块，包含有至少一个轮子，用于控制所述轮子从当前位置移动到处理器确定的精确位置，以逐张拍摄对象的一张或多张照片；一个或多个摄像机，用于拍摄对象的一张或多张照片以进行扫描；深度传感器，用于创建对象的点云，其中所述处理器还用于将拍摄对象的一张或多张照片与点云进行合并和处理，以生成对象渲染后的图像；自学习模块，用于实时自主查看和自主检查对象渲染后的图像的扫描质量，并在扫描质量不好时指示一个或多个摄像机重新拍摄对象的至少一张照片和指示深度传感器重新创建对象的至少一个点云以重新渲染对象，直到生成对象高质量的渲染后的图像和三维扫描图像为止。
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