[发明专利]基于机器人的反向寻车方法及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201810083555.5 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN108255181A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 刘亚军;叶浩峰;黄继强 | 申请（专利权）人： | 广州市君望机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/00;G08G1/13 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王术兰 |
| 地址： | 510000 广东省广州市高新技术产业开发区科丰路3*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供的一种基于机器人的反向寻车方法及计算机可读存储介质。其中所述方法应用于机器人，所述方法通过接收由服务器根据用户反馈的目标车辆的特征信息从所述车辆停放数据库查询到对应的车辆停放位置生成的目标位置信息，并基于所述目标位置信息和预先获取的与停车场对应的增量式地图规划导航路线。再根据所述导航路线，移动到所述目标车辆位置处，以实现机器人反向寻车。本方案基于获取到的目标位置信息，再利用增量式地图，从而更好、更快地室内定位导航，且可以带领车主去找车，可以帮助车主更容易反向寻到车，方便快捷，提高用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 目标位置信息 机器人 寻车 计算机可读存储介质 目标车辆 增量式 车主 车辆停放位置 规划导航路线 数据库查询 车辆停放 导航路线 室内定位 特征信息 用户反馈 用户体验 预先获取 位置处 再利用 停车场 服务器 移动 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人的反向寻车方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人与服务器连接，所述服务器还与车辆查询终端通信连接，所述服务器包括一车辆停放数据库，所述方法包括：接收所述服务器发送的目标位置信息，所述目标位置信息为所述服务器根据用户反馈的目标车辆的特征信息从所述车辆停放数据库查询到对应的车辆停放位置；基于所述目标位置信息和预先获取的与停车场对应的增量式地图规划导航路线；根据所述导航路线，移动到所述目标车辆位置处，以实现机器人反向寻车。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州市君望机器人自动化有限公司，未经广州市君望机器人自动化有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810083555.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
