[发明专利]非圆锥齿轮行星轮系穴盘苗多行小行距供苗机构

摘要

本发明公开了非圆锥齿轮行星轮系穴盘苗多行小行距供苗机构。现有秧苗移栽机不适用于密集种植。本发明的两个行星轮系对称设置在主动链轮两侧；行星轮系的中心轴、第一中间轴和第二中间轴平行设置；第一行星轴和第一中间轴的中心轴线位于不同平面内，且第一行星轴与第一中间轴的空间轴交角为α；第二行星轴和第二中间轴的中心轴线位于不同平面内，且第二行星轴与第二中间轴的空间轴交角也为α；第一行星轴的外端较内端偏向前进方向，第二行星轴的内端较外端偏向前进方向。本发明的两个运苗臂运苗轨迹在垂直于前进方向的平面上的投影不同，使两个运苗臂在投苗点处产生侧向间距，实现多行小行距送苗。

主权项

非圆锥齿轮行星轮系穴盘苗多行小行距供苗机构，包括传动箱、主动链轮、链条、中心链轮、中心轴、行星轮系、第一运苗臂和第二运苗臂；所述的中心轴和主动链轮轴均通过轴承支承在传动箱上，固定在主动链轮轴上的主动链轮与固定在中心轴上的中心链轮通过链条连接；其特征在于：两个行星轮系对称设置在主动链轮两侧；所述的行星轮系包括齿轮箱、第一中心斜齿圆柱齿轮、第二中心斜齿圆柱齿轮、第一中间斜齿圆柱齿轮、第一中间非圆锥齿轮、第一行星非圆锥齿轮、第二中间斜齿圆柱齿轮、第二中间非圆锥齿轮和第二行星非圆锥齿轮，以及通过轴承支承在齿轮箱内的第一中间轴、第一行星轴、第二中间轴和第二行星轴；所述的齿轮箱与中心轴伸出传动箱外的端部固定；所述的第一中心斜齿圆柱齿轮空套在中心轴上，并通过牙嵌式法兰与传动箱固定；第二中心斜齿圆柱齿轮与第一中心斜齿圆柱齿轮固定；所述的第一中间非圆锥齿轮和第一中间斜齿圆柱齿轮均固定在第一中间轴上；所述的第二中间非圆锥齿轮和第二中间斜齿圆柱齿轮均固定在第二中间轴上；第一中心斜齿圆柱齿轮与第一中间斜齿圆柱齿轮啮合，第二中心斜齿圆柱齿轮与第二中间斜齿圆柱齿轮啮合；所述的第一行星非圆锥齿轮与第一行星轴固定，并与第一中间非圆锥齿轮啮合；所述的第二行星非圆锥齿轮与第二行星轴固定，并与第二中间非圆锥齿轮啮合；中心轴、第一中间轴和第二中间轴平行设置；第一行星轴和第一中间轴的中心轴线位于不同平面内，且第一行星轴与第一中间轴的空间轴交角为α；第二行星轴和第二中间轴的中心轴线位于不同平面内，且第二行星轴与第二中间轴的空间轴交角也为α；α在10～20°范围内取值；第一行星轴的外端较内端偏向前进方向，第二行星轴的内端较外端偏向前进方向；所述第一行星轴的外端伸出齿轮箱与第一运苗臂的运苗臂壳体固定，第二行星轴的外端伸出齿轮箱与第二运苗臂的运苗臂壳体固定；第一运苗臂和第二运苗臂的结构完全一致。