[发明专利]一种膜片定位贴合方法及装置

摘要

本发明实施例提供了一种膜片定位贴合方法及装置，该方法包括：构建第一相机的第一世界坐标系和第二相机的第二世界坐标系；通过第一相机、第二相机分别采集第一图像和第二图像，第一图像为膜片的两个对角的图像，第二图像为基片的两个对角的图像；在第一世界坐标系中对第一图像进行计算得到膜片的两个对角坐标，在第二世界坐标系中对第二图像进行计算得到基片的两个对角坐标；根据膜片的两个对角坐标计算膜片的第一中心点坐标，并根据基片的两个对角坐标计算基片的第二中心点坐标；根据第一中心点坐标和预置第一参考点坐标的偏差、第二中心点坐标和预置第二参考点坐标的偏差对膜片放置平台、基片放置平台进行补偿移动，使得膜片和基片进行贴合。

主权项

1.一种膜片定位贴合方法，其特征在于，包括：构建第一相机的第一世界坐标系和第二相机的第二世界坐标系；通过所述第一相机、所述第二相机分别采集第一图像和第二图像，所述第一图像为膜片的两个对角的图像，所述第二图像为基片的两个对角的图像；在所述第一世界坐标系中对所述第一图像进行计算得到所述膜片的两个对角坐标，在所述第二世界坐标系中对所述第二图像进行计算得到所述基片的两个对角坐标；根据所述膜片的两个对角坐标计算所述膜片的第一中心点坐标，并根据所述基片的两个对角坐标计算所述基片的第二中心点坐标；根据所述第一中心点坐标和预置第一参考点坐标的偏差、所述第二中心点坐标和预置第二参考点坐标的偏差对所述膜片放置平台、所述基片放置平台进行补偿移动，使得所述膜片和所述基片进行贴合。