[发明专利]一种获取泊车路径的方法及装置有效
| 申请号： | 201810084466.2 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN110091918B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 胡强 | 申请（专利权）人： | 杭州海康汽车软件有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 江崇玉 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请是关于一种获取泊车路径的方法及装置，属于泊车技术领域。所述方法包括：获取用于停放汽车的车位的车位信息；根据所述车位信息获取所述汽车驶入所述车位的泊车路径的起始节点的路径描述信息，所述路径描述信息包括所述起始节点的第一位置信息和所述汽车在所述起始节点的第一车身倾角；根据所述汽车的车身尺寸信息、所述车位信息和所述路径描述信息，获取所述汽车驶入所述车位的泊车路径。所述装置包括：车位获取模块、信息获取模块和路径获取模块。本申请能够减小获取泊车路径的计算量以及提高获取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 获取 泊车 路径 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种获取泊车路径的方法，其特征在于，所述方法包括：获取用于停放汽车的车位的车位信息；根据所述车位信息获取所述汽车驶入所述车位的泊车路径的起始节点的路径描述信息，所述路径描述信息包括所述起始节点的第一位置信息和所述汽车在所述起始节点的第一车身倾角；根据所述汽车的车身尺寸信息、所述车位信息和所述路径描述信息，获取所述汽车驶入所述车位的泊车路径。
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