[发明专利]触感交互方法、装置、以及触感可穿戴设备有效
| 申请号： | 201810084814.6 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN110096131B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 李明;张雷;吕培;赵磊 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 吴崇 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种触感交互方法、装置、以及触感可穿戴设备，适用于用户手部与虚拟现实VR或增强现实AR场景进行交互的过程中，包括：获取用户手部的手势信息；根据用户手部的手势信息，得到与用户手部的手势信息相对应的三维手部模型；通过碰撞检测算法检测出与三维手部模型发生碰撞的碰撞模型；确定碰撞模型所对应的受力模型，根据受力模型，确定三维手部模型的受力信息；根据受力信息生成碰撞碰撞触感指令；将碰撞触感指令发送给触感可穿戴设备，碰撞触感指令用于使触感可穿戴设备控制设备中的振动电机振动。本发明实施例，实现了基于用户手势交互的、与受力信息相对应的振动触感反馈，为用户提供了更加真实、丰富的触感体验。 | ||
| 搜索关键词： | 触感 交互 方法 装置 以及 穿戴 设备 | ||
【主权项】：
1.一种触感交互方法，其特征在于，所述方法应用在用户手部与虚拟现实VR或增强现实AR的场景进行交互的过程中，所述用户手部佩戴有触感可穿戴设备，所述方法包括：获取所述用户手部的手势信息，所述用户手部的手势信息包括手部关节自由度信息和手部在所述场景的三维空间的位置信息；根据所述用户手部的手势信息，得到与所述用户手部的手势信息相对应的三维手部模型；通过碰撞检测算法检测出所述场景中与所述三维手部模型发生碰撞的碰撞模型；确定所述碰撞模型所对应的受力模型，根据所述受力模型确定所述三维手部模型的受力信息，所述受力信息包括受力方向和受力强度；根据所述三维手部模型的受力信息生成碰撞触感指令；将所述碰撞触感指令发送给所述触感可穿戴设备，所述碰撞触感指令用于使所述触感可穿戴设备控制设备中振动电机的振动。
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