[发明专利]一种液体管道内移动物体定位标记器

摘要

本发明公开了一种液体管道内移动物体定位标记器，采用超声波为测量介质，结合GPS或北斗在初始阶段的定位授时功能，辅以高精度定时晶振为定时技术手段，整个装置采用分体式结构设计，包括超声波发射模块和地面定位标记模块，超声波发射模块随着移动物体在地下液体管道内一起运动的过程中会不断的以一定时间间隔发射超声波脉冲信号，地面定位标记模块接收超声波发射模块发送的超声波脉冲信号，并计算地下液体管道内移动物体的位置信息，实现地下液体管道内复杂环境下的移动物体的定位测距，本发明可实现地下液体管道或类似复杂环境、有较强电磁屏蔽的工作现场移动物体的定位测距功能，具有较强的实用性和通用性。

主权项

1.一种液体管道内移动物体定位标记器，其特征在于：包括超声波发射模块和地面定位标记模块；所述超声波发射模块安装在地下液体管道内部的移动物件上，随着移动物体在地下液体管道内一起运动的过程中以一定时间间隔不断的发射超声波脉冲信号；所述地面定位标记模块安装在地下液体管道上方的地表面，接收超声波发射模块发射的超声波脉冲信号，并计算地下液体管道内的移动物件的位置信息；所述地面定位标记模块通信连接通信卫星和上位机，通过通信卫星进行地理位置信息获取和时间授时，通过上位机对移动物件的位置信息进行显示分析。