[发明专利]一种用于农业播种的新型无人机

摘要

本发明公开了一种用于农业播种的新型无人机，其结构包括控制主机、支架脚、播种药箱、增压泵、飞行扇叶、收缩装置，收缩装置包括外壳、供电机构、主传动机构、第一辅助传动机构、第二辅助传动机构、上侧传动机构、下侧传动机构，一级推动辊轴转动使得一级推动齿轮旋转，带动了二级推动齿轮旋转，通过一级推动连杆的联动作用，使得三级推动齿轮开始旋转，二级推动辊轴转动使得四级推动齿轮旋转，带动了五级推动齿轮旋转，通过二级推动连杆的联动作用，使得六级推动齿轮开始旋转，三级推动齿轮和六级推动齿轮开始旋转共同带动了齿条往右运动，带动收缩杆往右收缩，使得扇叶杆伸出的长度缩短，无人机的扇叶杆缩短后不易被折断，保护了扇叶杆。

主权项

1.一种用于农业播种的新型无人机，其特征在于：其结构包括控制主机(1)、支架脚(2)、播种药箱(3)、增压泵(4)、飞行扇叶(5)、收缩装置(6)，所述控制主机(1)下表面与支架脚(2)上端相连接，所述播种药箱(3)安装在控制主机(1)下端，所述增压泵(4)连接于播种药箱(3)上，所述飞行扇叶(5)设在收缩装置(6)一端，所述收缩装置(6)一端安装在控制主机(1)周围，其特征在于：所述收缩装置(6)包括外壳(601)、供电机构(602)、主传动机构(603)、第一辅助传动机构(604)、第二辅助传动机构(605)、上侧传动机构(606)、下侧传动机构(607)、上推动机构(608)、下推动机构(609)、齿条(610)、收缩杆(611)，所述供电机构(602)安装在外壳(601)内侧底部表面上，所述供电机构(602)通过导线与控制主机(1)电连接，所述供电机构(602)与主传动机构(603)机械连接，所述第一辅助传动机构(604)位于主传动机构(603)上方并且相啮合，所述第二辅助传动机构(605)位于主传动机构(603)下方并且相啮合，所述上侧传动机构(606)安装在外壳(601)内部上端表面，所述上侧传动机构(606)位于第一辅助传动机构(604)左端并且机械连接，所述下侧传动机构(607)安装在外壳(601)内侧底部表面上，所述下侧传动机构(607)位于第二辅助传动机构(605)左端并且机械连接，所述上侧传动机构(606)与上推动机构(608)机械连接，所述下推动机构(609)与下侧传动机构(607)机械连接，所述上推动机构(608)与齿条(610)右侧上端相啮合，所述下推动机构(609)与齿条(610)右侧下端相啮合，所述齿条(610)左端通过嵌入方式安装在收缩杆(611)内部。