[发明专利]基于偏振瞬态成像的散射场景深度重建方法以及设备在审
| 申请号： | 201810085553.X | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN108335324A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 戴琼海;吴日辉;索津莉;张勇东;代锋 | 申请（专利权）人： | 清华大学;中国科学院大学 |
| 主分类号： | G06T7/514 | 分类号： | G06T7/514 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于偏振瞬态成像的散射场景深度重建方法以及设备。其中方法应用于用于散射场景的瞬态成像设备，该设备包括激光光源、与激光光源位于同一水平面的深度相机、设置于激光光源与目标被拍摄物体之间的起偏器和设置于深度相机与目标被拍摄物体之间检偏器，方法包括：设定激光光源发射的入射光的起偏方向，并设定检偏器的参考方向；控制激光光源发射入射光，并旋转检偏器，通过深度相机分别在多个检偏方向上对目标被拍摄物体进行拍摄，并重构得到多组瞬态图序列；对多组瞬态图序列进行预处理以分离当前场景中的反射分量和散射分量；从瞬态图序列的反射分量得到图像空间坐标点的时间剖面图；根据时间剖面图的峰值位置，重建场景深度。 | ||
| 搜索关键词： | 瞬态 激光光源 场景 拍摄物体 深度相机 图序列 散射 检偏器 入射光 偏振 反射 成像 重建 预处理 旋转检偏器 参考方向 成像设备 峰值位置 散射分量 同一水平 图像空间 起偏器 坐标点 发射 重构 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种基于偏振瞬态成像的散射场景深度重建方法，其特征在于，所述方法应用于用于散射场景的瞬态成像设备，所述设备包括激光光源、与所述激光光源位于同一水平面的深度相机、设置于所述激光光源与目标被拍摄物体之间的起偏器和设置于所述深度相机与目标被拍摄物体之间的检偏器，所述方法包括以下步骤：调整所述起偏器以设定所述激光光源发射的入射光的起偏方向，并设定所述检偏器的参考方向；控制所述激光光源发射所述入射光，并旋转所述检偏器，通过所述深度相机分别在多个检偏方向上对所述目标被拍摄物体进行拍摄，并重构得到多组瞬态图序列；对所述多组瞬态图序列行预处理以分离当前场景中的反射分量和散射分量；根据所述瞬态图序列的反射分量获取图像空间坐标点的时间剖面图；根据所述时间剖面图的峰值位置，重建对应场景点的深度。
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