[发明专利]一种锂电池全自动注液机的注液实现方法

摘要

本发明公开了一种锂电池全自动注液机的注液实现方法，该方法包括软件系统和硬件系统，通过软件系统和硬件系统的相互配合，对锂电池精准注液；本发明锂电池全自动注液机将以上功能通过软件系统和硬件系统有机地结合在一起，形成一个完整的，相互配合的智能系统，该系统不仅囊括以上功能，还加了自动分析，自动微调注液量等功能，自动统计注液量数据，自动与标准注液量比对，自动计算出注液微调量，实现下一次注液更加精准，形成了一个真正意义上的智能闭环控制系统。

主权项

1.一种锂电池全自动注液机的注液实现方法，该方法包括软件系统和硬件系统，通过软件系统和硬件系统的相互配合，对锂电池精准注液；其特征在于：注液实现方法包括以下步骤：步骤S1，硬件系统上的传感器反馈来料工位电池满料；步骤S2，夹爪将电池送入电子秤，取得来料的电池净重数据a后并存入数据库；步骤S3，称重完成后，机械手将电池送入电池托盘，电池和托盘流转到下一工位进行接液杯盘的扣合，形成一个整体组件；步骤S4，扣合后的整体组件流转至打压测漏工位进行打压测漏；步骤S5，打压测漏后的整体组件进入注液工位进行注液，智能机器人将整个组件送入空置工艺舱进行保压工艺，电解液浸润电池内的极片绕组，待浸润吸收完成后，智能机器人将整体组件取出送上传输线，流入下一工位进行接液杯盘拆分；步骤S6，接液杯盘拆分后，接液杯盘与电池托盘分离，机械手将托盘中已经注液后的电池送到下料工位处的电子秤，取得注液后电池的重量数据b，并将电池注液数据存入主机数据库；步骤S7，软件系统通过上下料两次重量a和b数据进行比对，并与电池需注液量的标准重量c比对，计算出下一次注液的微调量[c‑((b‑a))]＝d；步骤S8，当d＞0时，注液装置对步骤S6中的第一次注液的电池再次注液，注液量为d，并且将注液系统设置的注液量增加d；当d＝0时，注液装置不需要对步骤S6中的第一次注液的电池注液，且注液系统设置的注液量参数保持不变；当d＜0时，注液装置的注液量多出标准值，则将注液系统的注液量减小d；步骤S9，空的电池托盘和接液杯盘流到清洗工位进行清洗，准备下一次上料。