[发明专利]一种嵌入式飞控软件算法快速验证方法及系统

摘要

本发明提供了一种嵌入式飞控软件算法快速验证方法及系统，在根据任务要求进行嵌入式飞控软件功能分解的基础上，按一定的项目构成分别在开发环境和测试环境中建立嵌入式飞控软件算法实现项目和测试项目，并共用嵌入式软件算法文件，完成嵌入式软件在开发环境和测试环境中平台移植；在测试环境中由接口程序将输入数据文件引入嵌入式飞控软件的算法，实现数据文件与被测嵌入式飞控软件算法的对接；最终通过编写测试脚本、执行测试程序获得嵌入式飞控软件算法的输出、比较该输出与任务要求的输出是否一致来判定嵌入式飞控软件的算法验证是否通过。该验证方法使嵌入式飞控软件的算法验证脱离硬件平台和半实物仿真环境限制，达到快速验证的目的。

主权项

1.一种嵌入式飞控软件算法快速验证方法，其特征在于步骤如下：(1)根据任务要求，对嵌入式飞控软件的功能进行分解，并确定分解后每项功能的要求，完成软件需求分析；(2)在软件开发环境中建立项目用于嵌入式飞控软件的算法实现，根据步骤(1)划分的功能，建立相应独立的代码文件，代码文件包括：配置文件、头文件、源文件；(3)根据步骤(1)分解的每项功能的要求，在步骤(2)建立的独立的代码文件中，进行代码编写与调试，完成代码编译；(4)在软件测试环境中，建立项目用于嵌入式飞控软件的算法验证，该项目包含测试嵌入式飞控软件算法的测试源文件、头文件以及步骤(3)中编写的嵌入式飞控软件各功能的源文件、头文件；(5)在步骤(4)的测试文件中编写测试脚本，将任务要求提供的用于测试嵌入式飞控软件算法的数据文件作为输入，实现数据文件与被测嵌入式飞控软件算法的对接，执行测试脚本，得到嵌入式飞控软件算法的输出并写入输出文件；(6)将步骤(5)得到的输出文件中的数据与任务要求的期望输出相比较，若一致则判定嵌入式飞控软件的算法验证通过，否则判定嵌入式飞控软件的算法验证不通过。