[发明专利]一种便于携带可自动寻找心脏的微创手术钳有效
| 申请号： | 201810086661.9 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN108245224B | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 皇甫丰田;赵成军;杨敏;王子坤 | 申请（专利权）人： | 济南市第四人民医院 |
| 主分类号： | A61B17/29 | 分类号： | A61B17/29 |
| 代理公司： | 北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙) 11823 | 代理人： | 潘艳霞 |
| 地址： | 250031 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种便于携带可自动寻找心脏的微创手术钳，包括固定筒，其特征在于，所述固定筒位于病人伤口上方，所述固定筒下方设有定位机构，所述固定筒内部设有手术爪动力机构，所述固定筒下方设有手术爪机构，所述固定筒外侧设有保护套机构，所述固定筒上表面分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与固定筒位移直线电机、薄膜压力传感器、固定筒矫正直线电机、手术爪直线电机电性连接，所述控制器的信号输入端与薄膜压力传感器电性连接，所述控制器的信号输出端分别与固定筒位移直线电机、固定筒矫正直线电机、手术爪直线电机电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 携带 自动 寻找 心脏 手术钳 | ||
【主权项】：
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