[发明专利]箱体码垛装置在审
申请号: | 201810087390.9 | 申请日: | 2018-01-30 |
公开(公告)号: | CN108285050A | 公开(公告)日: | 2018-07-17 |
发明(设计)人: | 钱蜜;林维甜;房恒盛;陆文浩;王敏杰;李逸凡;仇鑫凯;黄光铭;张子晔;魏贤伟 | 申请(专利权)人: | 苏州科技大学 |
主分类号: | B65G57/24 | 分类号: | B65G57/24;B65G61/00 |
代理公司: | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人: | 郑云 |
地址: | 215009 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及箱体码垛技术领域,尤其是一种箱体码垛装置,包括立柱、悬臂及横梁,悬臂滑动设置在立柱上,立柱上固定有用于驱动悬臂沿立柱上升或下降的顶升组件,横梁的上表面固定有连接架,连接架上固定有转轴,悬臂上固定有用于驱动转轴转动的翻转组件;横梁上沿其长度方向开设有滑槽,滑槽内滑动设置有多个吊杆,吊杆上均固定有一用于夹持箱体的夹持组件,本发明通过横梁上的多个夹持组件一同抓取多个箱体,并利用翻转组件将横梁翻转,实现将横梁上的多个箱体从水平方向排列转变为沿竖直方向排列,由于吊杆为滑动设置在横梁上,因此箱体会向下移动,进而实现多个箱体一次性同时在竖直方向上的叠加码垛,极大的提升了箱体的码垛效率。 | ||
搜索关键词: | 横梁 立柱 悬臂 滑动设置 吊杆 翻转组件 夹持组件 码垛装置 连接架 滑槽 竖直 水平方向排列 抓取 顶升组件 方向排列 驱动转轴 向下移动 上表面 一次性 翻转 夹持 转轴 叠加 转动 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种箱体码垛装置,其特征在于:包括立柱(1)、悬臂(2)及横梁(3),所述悬臂(2)滑动设置在立柱(1)上,所述立柱(1)上固定有用于驱动悬臂(2)沿立柱(1)上升或下降的顶升组件,所述横梁(3)的上表面固定有连接架(4),所述连接架(4)上固定有转轴(5),所述转轴(5)与悬臂(2)转动连接,所述悬臂(2)上固定有用于驱动转轴(5)转动的翻转组件;所述横梁(3)上沿其长度方向开设有滑槽(3‑1),所述横梁(3)上位于滑槽(3‑1)的两端均固定有堵头(6),所述滑槽(3‑1)内滑动设置有多个吊杆(7),所述吊杆(7)上均固定有一用于夹持箱体(23)的夹持组件,相邻两根吊杆(7)之间均固定有复位弹簧(8)。
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