[发明专利]一种双起升桥吊的摆角测量装置及其测量方法在审
| 申请号： | 201810087609.5 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN108147285A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 刘玉强;陆青;江灏;赵良福 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工电气有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/06 |
| 代理公司： | 上海集信知识产权代理有限公司 31254 | 代理人： | 周成 |
| 地址： | 200125 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双起升桥吊的摆角测量装置及其测量方法，包括大车机构、小车机构和小车驱动机构，小车机构通过小车驱动机构设于大车机构上，小车机构上设有一对吊载机构，每个吊载机构均包括：起升电机和吊具，起升电机通过钢丝绳与吊具相连，还包括：每个吊载机构上均设有摆角测量模块、与摆角测量模块信号连接，并用以处理分析的信号处理模块、及用以接收信号处理模块输出信号的接收系统，所述摆角测量模块包括：x方向轻质摆架、y方向轻质摆架、霍尔式角度传感器、箱体和导线。本发明采用霍尔式角度传感器实现摆角检测，摆角信号经过信号处理装置处理后可实时显示并反馈给防摇控制系统及云端，解决了双起升桥吊的摆角检测问题。 | ||
| 搜索关键词： | 摆角 双起升桥吊 测量模块 小车机构 摆角测量装置 小车驱动机构 角度传感器 摆角检测 大车机构 起升电机 摆架 吊具 霍尔 轻质 测量 信号处理装置处理 防摇控制系统 接收信号处理 模块输出信号 信号处理模块 接收系统 实时显示 信号连接 钢丝绳 云端 并用 反馈 分析 | ||
【主权项】：
一种双起升桥吊的摆角测量装置，包括大车机构、小车机构和小车驱动机构，小车机构通过小车驱动机构设于大车机构上，小车机构上设有一对吊载机构，每个吊载机构均包括：起升电机和吊具，起升电机通过钢丝绳与吊具相连，其特征在于，还包括：每个吊载机构上均设有摆角测量模块、与摆角测量模块信号连接，并用以处理分析的信号处理模块、及用以接收信号处理模块输出信号的接收系统；所述摆角测量模块包括：x方向轻质摆架、y方向轻质摆架、霍尔式角度传感器、箱体和导线，x方向轻质摆架与y方向轻质摆架相互垂直设置，并连于相应的钢丝绳上，且x方向轻质摆架的一端与y方向轻质摆架的一端上均通过连接轴、转轴连有一个霍尔式角度传感器，每个霍尔式角度传感器设于相应的箱体内，每个霍尔式角度传感器均又通过导线与信号处理模块信号连接；所述x方向轻质摆架与y方向轻质摆架均设置呈U字形，x方向轻质摆架与y方向轻质摆架上均开设有开缝，且y方向轻质摆架的长度大于x方向轻质摆架的长度。
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