[发明专利]一种植保无人机精准覆盖航迹规划方法及系统有效
| 申请号： | 201810087787.8 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN108362285B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 张昆;崔静莹;赵龙;张铁民 | 申请（专利权）人： | 信阳师范学院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人： | 陈勇 |
| 地址： | 464000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及农业工程技术领域。一种植保无人机精准覆盖航迹规划方法，包括：提取待作业区域边界的坐标信息和无人机喷幅，对边界坐标数组进行处理；将坐标系旋转至与作业区域边界平行，构造往复式覆盖航迹规划方式的辅助线；基于各横坐标极值信息，依次规划出航线的起点、转弯点和终点；将坐标系旋转回原位置，转换规划出的航线的起点、转弯点和终点坐标。一种植保无人机精准覆盖航迹规划系统，包括：坐标处理模块；横坐标极值获取模块；航迹规划模块。本发明保证零漏喷的前提下，以最小的冗余覆盖率为目标规划往复式作业方式的转弯点坐标，得出多条可能作业航线，并通过对评价指标的加权评优，最终选择出最优作业航线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 植保 无人机 精准 覆盖 航迹 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种植保无人机精准覆盖航迹规划方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：提取待作业区域边界的坐标信息和无人机喷幅，对边界坐标数组进行处理；步骤2：将坐标系旋转至与其中一条作业区域边界平行，定义该条作业区域边界为作业起始边，构造往复式覆盖航迹规划方式的辅助线，得出辅助线与作业区域边界的交点和作业路径内的横坐标极值；步骤3：基于各个横坐标极值信息，依次规划出航线的起点、转弯点和终点，直至完成所有作业方向下的航线规划；步骤4：将坐标系旋转回原位置，转换规划出的航线的起点、转弯点和终点坐标。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于信阳师范学院，未经信阳师范学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810087787.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
