[发明专利]一种黑菜半自动化挂杆晾晒辅助装置

摘要

本发明给出了一种黑菜半自动化挂杆晾晒辅助装置，包括整机支架、挂杆移动机构、输送装置、整理分叉装置、拨动装置和控制器，挂杆移动机构包括固定板、第一驱动电机、挂杆、齿条、检测板和第二光电开关，输送装置包括输送电机和输送皮带，整理分叉装置包括过渡斗和∧型分叉板，拨动装置包括电动推杆、推板和第一光电开关，控制器与第一驱动电机、输送电机、第一光电开关、电动推杆和第二光电开关相连接。该晾晒辅助装置利用过渡斗和∧型分叉板能够顺利实现黑菜的分叉，且利用电动推杆实现分叉好的黑菜在挂杆上的挂置，从而可提高黑菜分叉、挂置效率。

主权项

1.一种黑菜半自动化挂杆晾晒辅助装置，包括整机支架和挂杆移动机构，所述挂杆移动机构包括固定板、第一驱动电机、挂杆和齿条，所述齿条卡置在位于所述固定板上的两个立板之间，所述第一驱动电机设置在所述立板上，且第一驱动电机带动一齿轮驱动齿条移动，所述挂杆的两端分别挂置在所述齿条两端设置的支撑杆上，其特征是，该晾晒辅助装置还包括输送装置、整理分叉装置、拨动装置和控制器，所述输送装置包括输送电机和输送皮带，所述输送电机和输送皮带均设置在所述整机支架上部一侧，且所述输送电机带动输送皮带运动，所述整理分叉装置包括过渡斗和∧型分叉板，所述过渡斗设置在所述整机支架上，且过渡斗的入料口位于所述输送皮带的出料口的下方，所述过渡斗为一上大下小的锥形筒，所述∧型分叉板固定在两个所述立板上，且挂杆位于所述∧型分叉板下方，所述∧型分叉板的顶部位于所述过渡斗的出料口的正下方，在所述过渡斗的出料口底部设置有两个相对的扶正板，所述拨动装置包括电动推杆、推板和第一光电开关，所述第一光电开关设置在一个所述扶正板上，所述电动推杆设置在整机支架上，所述推板与所述电动推杆的活动端相连接，且所述推板位于所述∧型分叉板的右上方，所述挂杆移动机构还包括检测板和第二光电开关，所述检测板设置在位于所述齿条右端的支撑杆上端，所述第二光电开关设置在整机支架上，且与所述推板相邻，所述第二光电开关用于检测所述检测板，所述控制器与第一驱动电机、输送电机、第一光电开关、电动推杆和第二光电开关相连接。