[发明专利]三维图像的扫描方法及系统有效
| 申请号： | 201810087905.5 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN108389221B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 张佰春 | 申请（专利权）人： | 深圳市菲森科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/55;G06K9/62;G06T3/00 |
| 代理公司： | 深圳市华优知识产权代理事务所(普通合伙) 44319 | 代理人： | 李丽君 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及三维测量技术领域，公开了一种三维图像的扫描方法及系统。所述三维图像的扫描方法，包括：实时获取扫描图像，并计算所有扫描图像的特征向量；当扫描中断而进行补扫时，计算当前图像的特征向量；将计算的当前图像的特征向量与计算的所有扫描图像的特征向量进行均方差匹配，以获取匹配分数；提取匹配分数最低的N个特征向量对应的扫描图像；根据二维图像坐标判断提取的扫描图像是否匹配当前图像；以及当判断提取的扫描图像匹配当前图像时，根据提取的扫描图像位置进行补扫。本发明将三维图像匹配转换为二维图像匹配，可实时、高精度地匹配海量三维点云数据，提升了三维图像扫描的精确度、工作效率和用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 图像 扫描 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种三维图像的扫描方法，其特征在于，包括：实时获取扫描图像，并计算所有扫描图像的特征向量；当扫描中断而进行补扫时，计算当前图像的特征向量；将计算的当前图像的特征向量与计算的所有扫描图像的特征向量进行均方差匹配，以获取匹配分数；提取匹配分数最低的N个特征向量对应的扫描图像；根据二维图像坐标判断提取的扫描图像是否匹配当前图像；以及当判断提取的扫描图像匹配当前图像时，根据提取的扫描图像位置进行补扫。
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