[发明专利]一种基于流形优化的图像拼接方法

摘要

本发明涉及一种基于流形优化的图像拼接方法，属于图像拼接技术领域。该拼接方法首先将图像重叠，即将图像网格化，再通过在流形空间利用迭代优化方式来优化重叠部分匹配特征点的残差，以此对齐图像重叠部分；再处理图像的非重叠部分，将之前得到的各个网格的单应矩阵与全局相似变换在流形空间按距离权重进行插值。相比现有技术的直接插值方式，流形空间下的插值更具有合理性，效果也有明显提升；在实验结果表明，在流形空间上得到的结果与在普通欧氏空间的结果相比，拼接效果更加自然平滑，效果更好。

主权项

1.一种基于流形优化的图像拼接方法，其特征在于：核心思想是将图像拼接的中的变换矩阵映射到流形空间去，在流形空间中通过一系列的优化插值得到最后的图像变换矩阵，然后再将该矩阵映射到欧氏空间并作用到变换图像上，最后将参照图像和变换图像融合到一起得到最后的广角图像；之所以将矩阵的操作放到流形空间是因为从李群的角度来看，变换矩阵在欧氏空间中的加减运算是不合理的，容易产生奇异的结果，而在流形空间则会避免这样的情况，所以将变换矩阵的操作放入流形空间。