[发明专利]一种基于单轴旋转调制的MEMS惯性导航系统及寻北方法

摘要

本发明公开了一种基于单轴旋转调制的MEMS惯性导航系统及寻北方法，该系统包括外框、MIMU、转盘、中间板、电机和编码器，所述外框内部设置转盘；所述转盘上部设置MIMU，下部设置中间板；所述中间板设置通孔，用于固定电机；所述电机转轴穿过通孔与转盘连接，在电机下部设置编码器，用于检测电机的转角和转速。寻北时，首先采集x、y轴MEMS陀螺的输出信号，确定噪声分布情况；然后根据噪声分布情况，确定单轴旋转调制机构的旋转角速度；最后采集调制后x、y轴MEMS陀螺输出，进行FFT变换，确定寻北值。本发明可以利用MEMS惯性系统进行自主、快速、准确寻北。

主权项

1.基于单轴旋转调制的MEMS惯性导航系统，其特征在于，包括外框(1)、MIMU(2)和单轴旋转调制机构，所述单轴旋转调制机构包括转盘(3)、中间板(4)、电机(5)和编码器(6)，所述外框(1)内部设置转盘(3)，所述转盘(3)上部设置MIMU(2)，下方设置中间板(4)；所述中间板(4)设置通孔，用于固定电机(5)；所述电机(5)转轴穿过通孔与转盘(3)连接，在电机下部设置编码器(6)，用于检测电机的转角和转速。