[发明专利]一种大滑板循环上料搬运系统

摘要

本发明涉及智能运输领域，具体是一种大滑板循环上料搬运系统，它包括上、下两层轨道装置，轨道装置上装有搬运装置，轨道装置两端各装有一个升降机，搬运装置包括车架，车架中间对应每条约束轨道装有若干个翻转支撑机构，升降机包括用于锁定搬运装置的锁定装置，升降机上对应搬运装置的每个翻转支撑机构处均装有驱动翻转支撑机构的动力装置，搬运装置沿上层轨道移动时翻转支撑机构处于顶起状态，车身放置在翻转支撑机构上，搬运装置移动到下料端时，升降机将搬运装置移到下层轨道，同时翻转支撑机构回收，搬运装置返回上料端；本发明提供了一套完整的车身循环上料搬运方案，实现了自动运输、自动返回功能，生产效率极大地提高。

主权项

1.一种大滑板循环上料搬运系统，包括上、下两层轨道装置，轨道装置一端为上料端，另一端为下料端，每层轨道装置包括至少两条平行布置的行走轨道，轨道装置上装有沿行走轨道运动的搬运装置，上、下两层轨道装置两侧均装有驱动搬运装置移动的驱动装置，上层的驱动装置驱动搬运装置从上料端向下料端移动，下层的驱动装置驱动搬运装置从下料端返回上料端，上料端和下料端各装有一个升降机，其特征是：所述上层轨道装置还包括与行走轨道平行的两条约束轨道，所述搬运装置包括由若干根横梁和纵梁装配而成的车架，车架底部装有若干个沿行走轨道运动的车轮，车架中间对应每条约束轨道装有若干个翻转支撑机构，每个翻转支撑机构包括固定在车架上的底板，底板中间设有长形通孔，底板上位于长形通孔一端两侧对称装有两个轴承座，每个轴承座内均装有滚动轴承，两个滚动轴承之间装有传动轴，传动轴位于底板上方对应长形通孔处固定装有支架，传动轴位于底板下方固定装有摆臂，摆臂末端铰接一滚轮，搬运装置在上层轨道装置运动时，所述滚轮与约束轨道滚动连接限制摆臂使翻转支撑机构保持顶起状态，底板上位于长形通孔另一端两侧对称装有两个支撑块，所述支架两侧对称装有两个挡块，当翻转支撑机构回收时挡块正好被支撑块挡住；所述升降机包括与每条行走轨道和约束轨道均对接的延伸轨道，所有延伸轨道固定安装在若干根固定梁上，其中一根固定梁上装有与所述车架的横梁配合用于锁定搬运装置的锁定装置，升降机上对应搬运装置的每个翻转支撑机构处均装有驱动翻转支撑机构的动力装置，动力装置包括固定在固定梁上的底座，底座上间隔一定距离装有垂直于行走轨道的两条导轨A，导轨A上装有一支撑板，底座上还装有与支撑板连接的气缸A，支撑板上固定装有一条平行于行走轨道的导轨B，导轨B上装有用于推动所述滚轮的U型卡，U型卡的长度与滚轮运动轨迹的高度差相匹配，支撑板上还装有与U型卡连接的气缸B，支撑板上还装有一段连接轨道，气缸A处于常态时连接轨道与延伸轨道对接，气缸A动作时连接轨道随着支撑板横移脱离延伸轨道，同时U型卡与所述滚轮对接，气缸B动作使U型卡推动滚轮带动摆臂旋转，摆臂通过传动轴带动支架旋转，升降机一侧还装有快速驱动装置用于驱动搬运装置移动到轨道装置上。