[发明专利]飞行器及其控制方法有效
| 申请号： | 201810088683.9 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN108190012B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 张显志 | 申请（专利权）人： | 深圳一电航空技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/22 | 分类号： | B64C27/22;B64C27/58;G05D1/04;G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518108 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行器，包括设于机体的旋翼、第一控制器和第二控制器，旋翼包括桨叶和与桨叶传动连接的动力倾转装置，第一控制器用于接收到升降控制指令、且飞行器处于固定翼飞行模式时，发送第一目标倾转指令至第二控制器；根据升降控制指令控制飞行器上升或下降；第二控制器，用于接收第一目标倾转指令，并根据第一目标倾转指令控制动力倾转装置运行，使飞行器切换为旋翼飞行模式；动力倾转装置，用于在第二控制器的控制下运行，以驱动旋翼的桨叶倾转。本发明还公开了一种飞行器控制方法。本发明实现了飞行器整体控制和旋翼飞行模式切换控制的独立，提高飞行器的整体控制效率，保证飞行器的飞行模式能够及时切换，提高飞行器的飞行性能。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器，所述飞行器包括机体、设于所述机体的旋翼和固定翼以及飞行器控制系统，其特征在于，所述飞行器控制系统包括第一控制器和第二控制器，所述旋翼包括桨叶和与所述桨叶传动连接的动力倾转装置，所述第二控制器与所述第一控制器通讯连接、且与所述动力倾转装置电连接，其中：所述第一控制器，用于接收到升降控制指令、且所述飞行器处于固定翼飞行模式时，发送第一目标倾转指令至所述第二控制器；根据所述升降控制指令控制所述飞行器上升或下降；所述第二控制器，用于接收所述第一目标倾转指令，并根据所述第一目标倾转指令控制所述动力倾转装置运行，使所述飞行器切换为旋翼飞行模式；所述动力倾转装置，用于在所述第二控制器的控制下运行，以驱动所述旋翼的桨叶倾转。
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