[发明专利]地下综合管廊系统廊体内部环境参数数据场采集及分析方法

摘要

本发明公开一种地下综合管廊系统廊体内部环境参数数据场采集及分析方法，包括以下步骤：采集数据前，通过移动设备控制系统设定移动设备的运动方向和运动速度，并通过传感器控制系统对传感器进行仪器校准、灵敏度设置和数据采集设置；移动设备根据设定的运动方向和运动速度在管廊内部运动，安装在移动设备上的传感器连续采集管廊内部的管廊数据；数据分析系统对采集到的管廊数据进行解析处理并储存在相应的数据库单元中，然后对各种数据库单元中的数据进行分析。应用本发明的方法能够连续测量管廊内部的管廊数据，定位管廊内部的故障点，排除故障隐患，提高地下综合管廊的运行质量和效率。 1

主权项

1.地下综合管廊系统廊体内部环境参数数据场采集及分析方法，其特征在于：包括以下步骤：

⑴采集数据前，通过移动设备控制系统设定移动设备的运动方向和运动速度，并通过传感器控制系统对固定在移动设备上的传感器进行仪器校准、灵敏度设置和数据采集设置；

⑵移动设备根据设定的运动方向和运动速度在管廊内部运动，固定在移动设备上的传感器连续采集管廊内部的管廊数据；

⑶数据分析系统对采集到的管廊数据进行解析处理并储存在相应的数据库单元中，然后对各种数据库单元中的数据进行分析，分析方法包括：平均值分析，分析各种数据在时间、位置上的平均值；极值分析，分析各种数据在时间、位置上的最大值、最小值；变化率分析，分析各种数据在时间、位置上的变化率；积分面积分析，分析各种数据在时间、位置上的积分面积。

2.根据权利要求1地下综合管廊系统廊体内部环境参数数据场采集及分析方法，其特征在于：所述传感器固定在所述移动设备上，用于连续采集管廊内部的管廊数据；所述移动设备控制系统与所述移动设备连接，用于控制移动设备的运动方向和运动速度；所述传感器控制系统与所述传感器连接，用于对传感器进行仪器校准、灵敏度设置和数据采集设置；所述数据分析系统与所述传感器连接，用于对采集到的管廊数据进行解析处理并储存在相应的数据库中，然后分别对各种数据库中的数据进行分析。

3.根据权利要求1或2所述的地下综合管廊系统廊体内部环境参数数据场采集及分析方法，其特征在于：所述移动设备包括图像采集模块、无线通信模块、电机驱动模块、电源模块和运动轮模块，所述电机驱动模块用于驱动运动轮模块作前后左右运动，所述图像采集模块用于采集管廊内部的图像信息数据，所述无线通信模块用于将图像信息数据和管廊数据发送给数据分析系统。

4.根据权利要求1或2所述的地下综合管廊系统廊体内部环境参数数据场采集及分析方法，其特征在于：所述移动设备控制系统包括运动方向控制模块和运动速度控制模块，所述运动方向控制模块用于控制移动设备的运动方向，所述运动速度控制模块用于控制移动设备的运动速度。

5.根据权利要求1或2所述的地下综合管廊系统廊体内部环境参数数据场采集及分析方法，其特征在于：所述传感器控制系统包括仪器校准模块、灵敏度设置模块和数据采集设置模块，所述数据采集设置模块包括采集时间间隔设置模块和采集数量设置模块，所述仪器校准模块用于对传感器进行仪器校准，所述灵敏度设置模块用于设置传感器的灵敏度，所述采集时间间隔设置模块用于设置传感器的数据采集时间间隔，所述采集数量设置模块用于设置传感器的数据采集数量。

6.根据权利要求1或2所述的地下综合管廊系统廊体内部环境参数数据场采集及分析方法，其特征在于：所述数据分析系统包括数据解析处理单元、数据库单元和数据分析单元，所述数据解析处理单元用于对采集到的管廊数据进行解析处理并储存在相应的数据库单元中，所述数据分析单元用于对各种数据库单元中的数据进行分析，所述数据库单元包括温度数据库单元、湿度数据库单元、氧气浓度数据库单元、二氧化碳浓度数据库单元、硫化氢浓度数据库单元、甲烷浓度数据库单元、电磁场分布数据库单元和图像信息数据库单元。

7.根据权利要求1或2所述的地下综合管廊系统廊体内部环境参数数据场采集及分析方法，其特征在于：所述传感器为高精度传感器，包括温湿度传感器、气体传感器和电磁场传感器；所述温湿度传感器用于采集管廊内部的温湿度数据；所述气体传感器用于采集管廊内部的气体浓度数据；所述电磁场传感器用于采集管廊内部的电磁场分布数据。