[发明专利]手机壳自动抛光装置

摘要

本发明公开了一种手机壳自动抛光装置，包括上料传输带、下料传输带、机械手传输装置、旋转摇篮，工作台两侧分别安装有上料传输带、下料传输带和机械手传输装置，所述上料传输带和下料传输带之间的设有旋转摇篮，本发明能自动调节抛光角度的手机壳自动抛光装置，提高了自动化程度，减少了人工操作，实现了多工位同步工作，生产效率更高，在一定程度上降低了人工操作的安全隐患。

主权项

1.手机壳自动抛光装置，包括上料传输带、下料传输带、机械手传输装置（300）、旋转摇篮（400），其特征在于，工作台（101）两侧分别安装有上料传输带、下料传输带和机械手传输装置（300），所述上料传输带和下料传输带之间的设有旋转摇篮（400），所述上料传输带和下料传输带为结构相同的传输带装置（200），包括传输带安装底座（201），所述传输带安装底座（201）上通过支撑架五（203）安装有皮带安装架一（204），所述皮带安装架一（204）一端安装有电机六（206），所述电机六（206）通过主动轮一（208）连接从动轮一（207），所述从动轮一（207）上安装有转轴一，所述转轴一上绕设传送皮带；所述机械手传输装置（300）包括支撑架安装板二（301），所述支撑架安装板二（301）上通过支撑架二（302）安装有导轨安装底板一（305），所述导轨安装板一（305）背面安装有电机二（303），所述电机二（303）通过主动轮二穿过导轨安装底板一（305）连接位于导轨安装底板一（305）另一侧的皮带二（304）,所述皮带二（305）连接气缸安装架二，并带动气缸安装架二在导轨二（307）上运动，所述导轨二（307）安装在导轨安装底板一上，所述气缸安装架二上安装有气缸二（311），所述气缸二（311）控制吸盘安装架（313）在导轨三（312）上运动，所述导轨三（312安装在气缸安装架下端，所述吸盘安装架（313下方安装有吸盘（314），所述吸盘（314）对应下方的工作台（101）上对成设置滑台一，所述滑台一上安装有支撑架三（306），所述支撑架三（306）顶端通过气缸安装架三安装有旋转气缸（315），所述支撑架三（306）内设有旋转轴承座（318）穿过支撑架三（306）的上端面连接产品放置架（317），所述旋转轴承座（318）通过电机三（318）控制运动；所述旋转摇篮（400）包括支撑架四（401），所述支撑架四（401）上通过滑台二连接支撑架五（402），所述支撑架五（402）上安装有电机四（403），所述电机四（403）连接主动轮三（404），所述主动轮三（404）通过同步带连接从动轮三（405），所述从动轮三（405）通过旋转轴连接翻转支撑板（406），所述翻转支撑板安装有电机五（407），所述电机五（407）通过旋转轴承座连接气缸安装板四（408），所述气缸安装板四（408）上安装有旋转气缸二，所述旋转气缸二上设有安装砂纸（409）的砂纸安装板；所述滑台一和滑台二为结构相同的滑台（500），所述滑台（500）包括滑轨安装槽（501），所述滑轨安装槽（501）两侧设有导轨四（502），所述导轨四（502）上安装有滑块一（503），所述滑轨安装槽外侧设有气缸安装板一（505），所述气缸安装板一（505）上安装有电机四（504），所述电机四（504）通过轴承座一（506）连接丝杆（507），所述丝杆（507）上设有导向安装座（509），所述电机四（504）控制丝杆（507）运动，支撑架五（402）和支撑架三（306）均是安装在滑块一（503）上，并且与导向安装座（509）相连，电机四（504）控制丝杆（507）运动。