[发明专利]一种步态训练方法、装置及可穿戴设备

摘要

本发明适用于可穿戴设备技术领域，提供了一种步态训练方法、装置及可穿戴设备，包括：根据用户下肢的运动障碍情况确定步态训练模式，若仅包含一只运动障碍下肢，根据步态特征数据计算出运动障碍下肢的步态偏离等级，查找匹配的步态训练模式；若双下肢均为运动障碍下肢，将预设的步态训练模式作为步态训练模式；根据确定出的步态训练模式确定出可穿戴设备中需被激活的电刺激信号输出模块以及电刺激参数，并控制电刺激信号输出模块按照电刺激参数对运动障碍下肢输出肌肉电刺激信号。对不同下肢障碍的用户根据其下肢障碍的特点来进行针对性的步态训练模式的选取，使得每个用户都能获得与之匹配的步态训练模式，提升了对不同用户步态训练的精准度。

主权项

1.一种步态训练装置，其特征在于，包括：下肢识别模块，用于识别用户下肢的运动障碍情况；模式确定模块，用于根据识别出的所述运动障碍情况，确定步态训练模式，包括：单肢模式确定模块，用于若所述用户仅包含一只运动障碍下肢，采集所述用户的步态特征数据，根据所述步态特征数据计算出所述运动障碍下肢相对预设标准步态的步态偏离等级，查找出与所述步态偏离等级匹配的所述步态训练模式；双肢模式确定模块，用于若所述用户的双下肢均为所述运动障碍下肢，将预设的步态训练模式作为所述步态训练模式以对所述用户的双下肢进行步态训练；电刺激模块，用于根据确定出的所述步态训练模式确定出可穿戴设备中需被激活的电刺激信号输出模块，以及各个所述电刺激信号输出模块对应的电刺激参数，并控制所述可穿戴设备上的各个所述电刺激信号输出模块按照对应的所述电刺激参数，对其所贴附的所述运动障碍下肢输出肌肉电刺激信号；所述电刺激模块，还用于在所述电刺激信号输出模块输出所述肌肉电刺激信号的同时，采集并分析所述用户下肢的步态特征数据，识别出所述运动障碍下肢中肌肉收缩数据超出预设范围的下肢肌群，以及识别出所述下肢肌群对应的电刺激信号调整参数；其中肌肉收缩数据包括下肢肌群中产生收缩的肌群、肌群收缩强度、肌肉收缩的次序以及肌肉收缩的持续时间；根据所述电刺激信号调整参数，对所述步态训练模式中各个所述电刺激信号输出模块对应的所述电刺激参数进行调整。