[发明专利]一种链条智能化预拉链长检测方法及其装置

摘要

本发明涉及一种链条智能化预拉链长检测方法及其装置，该装置包括机架、工作台面、预拉动力装置、测量动力装置、测长装置和控制台，控制台接收测长装置的信息对预拉动力装置进行调整控制，预拉和链长测量采用独立运行的丝杆加载系统和独特的2套直线导轨和装在导轨上4个托板的组合结构，并采用两套加载系统，预拉力加载采用伺服系统，配合减速机和精密研磨丝杆加载，测量力加载采用步进马达，配合精密研磨丝杆加载，预拉和测量使用两个拉力传感器，可精确控制链条预拉力和链长测量力，确保链长测量的精度。测长装置包括设置在工作台面一侧的光栅尺、直线导轨和自动测量头，工作台面上还等距间隔分布多个夹具。本发明生产效率高，质量好。

主权项

1.一种链条智能化预拉链长检测台，其特征在于：包括机架(1)、工作台面(2)、预拉动力装置、测量动力装置、测长装置和控制台，所述控制台位于机架(1)旁，且控制台接收测长装置的信息对预拉动力装置进行调整控制，所述工作台面(2)固定在机架(1)顶部；所述工作台面(2)上设有两条相互平行的大导轨，且两条大导轨之间还设有第一长条形通孔，所述预拉动力装置包括伺服系统(23)、减速机、皮带、第二丝杆(24)、第二螺母(25)、第一大托板(13)、第一固定块(7)、预拉力传感器(8)、第二固定块(9)、第二大托板(14)和第四固定块(12)，所述第一大托板(13)和第二大托板(14)的底部通过滑块滑动设置在大导轨上，所述第一大托板(13)的一端固定有第一固定块(7)，所述第二大托板(14)靠近第一大托板(13)的一端固定有第二固定块(9)，所述预拉力传感器(8)的一端与第二固定块(9)固定，另一端与第一固定块(7)弹性连接，所述伺服系统(23)、减速机和第二丝杆(24)通过安装板(22)设置在工作台面(2)的底部，减速机通过皮带驱动第二丝杆(24)，且第二丝杆(24)上还设有第二螺母(25)，所述第二螺母(25)贯穿第一长条形通孔后与第一大托板(13)底部相固定，第一大托板(13)能在伺服系统(23)的驱动下沿大导轨直线运动；所述第二大托板(14)上设有两条相互平行的小导轨，且两条小导轨之间还设有第二长条形通孔，所述测量动力装置包括步进电机(19)、第一丝杆(21)、第一螺母(20)、第一小托板(15)、测量力传感器(10)、第三固定块(18)、第二小托板(16)和第四固定块(12)，所述第一小托板(15)和第二小托板(16)的底部滑动设置在小导轨上，所述第一小托板(15)的一端设有向上突起的凸块(161)，所述第二小托板(16)靠近第一小托板(15)的一端固定有第三固定块(18)，另一端固定有夹具(11)，所述测量力传感器(10)的两端分别与凸块(161)、第三固定块(18)固定，所述步进电机(19)和第一丝杆(21)设置在第二大托板(14)的底部，且第一丝杆(21)上还设有第一螺母(20)，所述第一螺母(20)贯穿第二长条形通孔后与第一小托板(15)底部相固定，第一小托板(15)能在步进电机(19)的驱动下沿小导轨直线运动；所述测长装置包括设置在工作台面(2)一侧的光栅尺、直线导轨和自动测量头，所述工作台面(2)上还等距间隔分布多个夹具固定块(5)，夹具固定块(5)固定在机架(1)上，夹具固定块(5)上表面低于工作台面(2)，用盖板盖住保持台面的水平，根据具体的链长可选相应的夹具固定块(5)来固定夹具(11)。