[发明专利]一种自动点位放样机器人及方法有效
| 申请号： | 201810089572.X | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN108330800B | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 邱冬炜;丁克良;王彤;罗麒杰;鲍东东;王来阳 | 申请（专利权）人： | 北京建筑大学 |
| 主分类号： | E01C23/22 | 分类号： | E01C23/22;G05D1/02;G05D1/08 |
| 代理公司： | 11228 北京汇泽知识产权代理有限公司 | 代理人： | 武君<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 100044 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及工程施工放样技术领域，具体公开了一种自动点位放样机器人及方法，该自动点位放样机器人包括履带式小车和点位照准模块；所述点位照准模块包括：360°棱镜、微型棱镜杆、微型测距仪、棱镜寻点驱动装置、自动安平装置以及标点模块；所述360°棱镜与标点模块通过微型棱镜杆连接并始终同轴；所述棱镜寻点驱动装置与微型棱镜杆上部连接，用于移动微型棱镜杆使其精确照准待放样点；所述自动安平装置与微型棱镜杆上部连接，用于安平点位照准模块；所述微型测距仪设置在微型棱镜杆上，用于测量点位高程；所述标点模块设置在点位照准模块最下部，用于标定待放样点位。本发明采用自动点位放样机器人实现点位自动放样，效率高、耗时短，点位精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 微型棱镜 点位 点位放样 棱镜 标点 机器人 自动安平装置 微型测距仪 驱动装置 履带式小车 测量点位 放样点位 放样技术 工程施工 模块设置 自动放样 杆连接 标定 放样 同轴 高程 耗时 移动 | ||
【主权项】：
1.一种自动点位放样机器人，其特征在于，其包括履带式小车和点位照准模块；/n所述点位照准模块包括：360°棱镜、微型棱镜杆、微型测距仪、棱镜寻点驱动装置、自动安平装置以及标点模块；/n其中，所述360°棱镜与标点模块通过微型棱镜杆连接并始终同轴；所述棱镜寻点驱动装置与微型棱镜杆上部连接，用于移动微型棱镜杆使其精确照准待放样点；所述自动安平装置与微型棱镜杆上部连接，用于安平点位照准模块；所述微型测距仪设置在微型棱镜杆上，用于测量点位高程；所述标点模块设置在点位照准模块最下部，用于标定待放样点位。/n
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