[发明专利]传感器位置标定和数据拼接的方法及系统

摘要

本发明提供了传感器位置标定和数据拼接的方法及系统，涉及传感器技术领域，包括：根据被测物体和传感器的参数特性将球面标准件和多个传感器设置于初始位置处；基于初始位置，通过传感器对球面标准件进行扫描，获得传感器坐标系下的第一点坐标；根据球面标准件的初始参数和第一点坐标建立第一最优化模型；对第一最优化模型进行计算，得到传感器相对于球面标准件的标定位置；根据标定位置对多个传感器的测量数据进行拼接，得到拼接结果信息。本发明可以提高标定和数据拼接的精准度，满足对不同型号、不同精度的传感器进行标定和数据拼接。

主权项

1.一种传感器位置标定和数据拼接的方法，其特征在于，包括：根据被测物体和传感器的参数特性将球面标准件和多个所述传感器设置于初始位置处；基于所述初始位置，通过所述传感器对所述球面标准件进行扫描，获得传感器坐标系下的第一点坐标Psi,k；根据所述球面标准件的初始参数和所述第一点坐标建立第一最优化模型；对所述第一最优化模型进行计算，得到所述传感器相对于所述球面标准件的标定位置根据所述标定位置对多个所述传感器的测量数据进行拼接，得到拼接结果信息。