[发明专利]一种基于四轴机器人的教学实验装置

摘要

本发明公开一种基于四轴机器人的教学实验装置，包括四轴机器人、上位机、电器控制部分和容纳上述部件的工作台；所述机器人本体上依次设置有一轴、二轴、三轴和四轴；一轴可以保证机器人在一水平面内旋转移动，二轴可保证在基于一轴距离的一定范围内轴向旋转，三轴可控制机器人底部吸附装置的高低，从而根据不同物品的高度来自由调节；四轴可基于三轴固定高度的小范围内水平旋转以调节机器人的吸附装置到达具体工作位置。本发明的四轴设计，可保证机器人在设置的范围内自由活动，达到各不同的工作位置，进行工作演示，结构简单，动作灵活。 1

主权项

1.一种基于四轴机器人的教学实验装置，其特征在于：包括四轴机器人、上位机、电器控制部分和容纳上述部件的工作台；

所述上位机包括主机和输入设备、输出设备，所述上位机安装有控制程序和通讯软件，上位机分别与电器控制部分和四轴机器人连接，用于发送信号给电器控制部分和控制四轴机器人的运动；

所述四轴机器人设置在所述工作台上，具体包括固定底座、机器人本体和吸附装置；所述机器人本体上依次设置有一轴、二轴、三轴和四轴；所述一轴通过固定底座安装在工作台上，可在水平面上旋转；所述二轴垂直于所述一轴，可沿垂直轴旋转；所述三轴与所述二轴位于同一垂直平面上，可沿垂直方向上下运动；所述四轴与所述三轴垂直连接，可沿水平面旋转；

所述四轴末端设置有吸附装置，用于吸附物品，所述电器控制部分控制吸附装置的动作。

2.根据权利要求1所述的教学实验装置，其特征在于：所述吸附装置包括与四轴依次相连的管接头、弹簧和吸盘，通过吸盘的进气和排气来吸附或放下物品。

3.根据权利要求2所述的教学实验装置，其特征在于：所述电器控制部分包括PLC和继电器；所述PLC通过所述继电器控制吸盘进气和排气。

4.根据权利要求1所述的教学实验装置，其特征在于：所述上位机的输出设备为显示屏，输入设备为键盘，鼠标。

5.根据权利要求1所述的教学实验装置，其特征在于：在所述工作台上设置有多个工作位置，通过机器人在不同工作位置间的移动和动作，演示其工作状态。

6.根据权利要求1所述的教学实验装置，其特征在于：所述工作台上设置有三色灯和/或通风口。

7.根据权利要求1所述的教学实验装置，其特征在于：所述工作台下部设置有移动滑轮。